Automation Builder 2.3 为EtherCAT 现场总线提供了增强型诊断接口。用户可以从不同的编辑视图中获取EtherCAT 诊断信息。所有这些视图都可在EtherCAT 主设备编辑器中访问，并提供有关主设备和所有已配置或已连接从设备的信息。主要诊断概览见EtherCAT 主视图“诊断主视图” 。
“诊断主” 显示EtherCAT 状态“运行” 。
“诊断主” 显示EtherCAT 状态“拓扑错误'” 。
如果EtherCAT 总线状态显示“Operate” ，用户无需检查更多信息。
如果“Diagnostics（诊断）主” 显示任何错误，如“Topology mismatch detected” ，用户可以打开编辑器视图“Master State Control（主状态控制）” ，继续查看下一级信息。
“主状态控制” 显示EtherCAT 状态“操作” 。
“主状态控制” 显示EtherCAT 状态“拓扑错误” 。
在编辑器视图“主站状态控制” 中，用户可以请求更改主站状态，或获取有关配置参数、事件和最新通信错误的信息。如果出现拓扑错误（例如从站的配置顺序与硬件中的不同），Automation Builder 会提示用户在编辑器视图“诊断实时列表” 中执行总线扫描，将真实硬件的扫描结果与Automation Builder 项目中配置的从站进行比较。
编辑器视图中的总线扫描结果“诊断实时列表” 显示连接的硬件。
总线扫描结果列表显示每个已连接从站的以下信息
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ID |
找到的从属设备的位置 |
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类型 |
从属标识（名称或供应商/设备 ID 编号） |
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国家 |
给定从属设备所有端口（0-3）的连接/链路状态 |
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已连接 |
=> 电缆已插入 |
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+ 链接 |
=> 与另一个从属设备物理连接 |
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+ 交流 |
=> 通讯正常 |
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名称 |
不用于 EtherCAT |
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地址 |
不用于 EtherCAT |
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详细信息 |
例如，从属设备的修订编号 |
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总线扫描显示实际连接硬件的信息。
请注意，总线扫描将始终重新启动EtherCAT 总线。
这在调试期间应该不成问题，但在运行系统中可能不适用。
对于运行诊断，Automation Builder 在编辑器视图中提供所有已配置从属设备及其状态的循环信息“从属设备诊断” 。
从机诊断信息显示配置的从机正常。
“从站诊断” 视图显示错误的从站位于位置 1。
编辑器视图“从站诊断” 显示已配置从站的信息。如果在硬件中找到这些从属设备，则所有从属设备的状态都正常。如果硬件和配置不匹配，视图会显示在哪个位置检测到不匹配。
“从站诊断” 显示每个已配置从站的以下信息：
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拓扑位置 |
配置的从属设备的位置。 |
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配置的台站地址 |
由配置定义的地址。 该地址与拓扑结构无关。 |
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从属名称 |
从属设备的配置名称。 |
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从站状态 |
从站的状态可能的从属状态有 |
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端口状态2) |
给定从属设备所有端口（0-3）的状态。 |
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显示该从属设备与其他从属设备的连接数量，以及连接是否正常： |
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已连接 |
=> 电缆已插入 |
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+ 链接 |
=> 与另一个从属设备物理连接 |
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+ 交流 |
=> 通讯正常 |
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最后一次错误 |
该从属设备发生的最后一次错误。如果有，作为文本，以及错误编号。如果存在拓扑错误，编辑器视图将显示执行总线扫描的提示。 |
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紧急情况[EtherCAT (CoE) 上的 CAN 应用协议] |
本栏最多包含 5 个 CoE 紧急情况条目。 每个条目都有 |
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错误代码 |
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错误寄存器地址 |
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错误数据（1 个字节） |
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如果从属设备报告的紧急情况多于 5 个，这些栏目就会显示一些紧急情况条目已丢失的提示。 如果不存在 CoE 紧急情况，该列为空。 |
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帧错误计数器2) |
统计帧层的传输错误，通过对帧进行 CRC 校验来检测。快速增长的数值表明问题很严重。可能的根本原因包括电缆损坏、高电磁噪声或EtherCAT 从属设备行为不端。显示四个计数器值，0-3 端口各一个。如果数值不为 0，该列的背景为红色。 |
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物理层错误计数器2) |
计算物理层上的传输错误。可能的根本原因包括电磁干扰或设备故障。显示四个计数器值，0-3 端口各一个。如果数值不为 0，该列的背景为红色。 |
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链接丢失计数器2) |
EtherCAT 从站设备的可选功能，并非每个设备都支持。 |
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计算物理连接的丢失（无链接，LED 熄灭）。即使是短暂的中断也能被检测到。可能的根本原因包括断电、设备重置、电缆或连接器不良、接触不良。显示四个计数器值，0-3 端口各一个。如果数值不为 0，该列的背景为红色。 |
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1) 注意“端口状态”,“帧错误计数器”,“物理层错误计数器” 和“链路丢失计数器” 显示“LLD：超时” ，如果此状态为NOT CONNECTED ，因为无法访问此信息。
2) 注意，这一栏包含“LLD：超时” ，如果从属状态为NOT CONNECTED 。
关于计数器的一般说明
关于计数器的一般说明
请注意，当电源状态发生变化时，设备会检测到此类错误，例如，当设备本身或邻近设备接通电源时，电缆上的开关假象会导致此类错误。这并不是问题的信号，只有在正常运行时计数器增加才会引发更深入的分析。计数器可由 PLC 程序通过相应的功能块复位。