板载EtherCAT 支持目前仅限于AC500-eCo PM5072-ETH 和 PM5082-ETH。AC500 PLC 不支持该功能。
使用EtherCAT 有两种选择：
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机载EtherCAT for theAC500-eCo.
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EtherCAT AC500 的 CM579 通信模块。
更多信息请点击此处：
机载 EtherCAT
EtherCAT
有关设备编辑器下列选项卡的信息，请参阅常规说明。
只有在特殊功能的情况下，才会为特定的设备编辑器提供额外的帮助页面。
如果未显示"<设备名称>参数 "选项卡，则在 CODESYS 选项（“设备编辑器”类别）中选择“显示通用设备配置编辑器”选项。
EtherCAT 模块的配置基于所用主站和从站设备的设备描述文件，可在项目中通过配置对话框进行调整。为了确保最简单、最无差错的使用，我们建议您在标准应用中启用主站“Automatic Configuration” 选项，以便自动完成大部分配置设置。
可选设备
“可选设备” 功能可用于可变硬件配置。在堆栈开始时，系统会检查是否有可选设备。如果未找到设备，则会自动停用。不过，如果是网络线路末端的设备等，也可以稍后再激活。另一方面，如果选择“Automatically restart slaves” 选项，则激活的设备会自动切换到 "运行 "状态，从而激活过程数据。
总线周期任务在 PLC 常规设置中设置。
应用程序通过 EtherCAT 主站和 EtherCAT 从站实例访问 EtherCAT 配置。如果将 EtherCAT 主站或 EtherCAT 从站作为对象插入到项目中，就会自动为主站和从站创建实例，这些实例可在应用程序中寻址。例如，可以通过应用程序对 EtherCAT 设备进行重启、停止或状态检查。
此外，EtherCAT 库还提供用于读写单个参数的功能块，即使在总线运行期间也是如此。