• 通用
• 使用板载 I/O 作为带有 A 和 B 信号的编码器
• 使用板载 I/O 作为前向计数器
• 通过专用中断任务将板载输入/输出用作中断输入
• 将板载 I/O 用作输出限位开关
• 将板载 I/O 用作脉冲串输出 (PTO)
• 将板载 I/O 用作输出脉宽调制 (PWM)