要求：打开的项目包括一个程序类型 POU 和一个“任务配置”，在设备树中“应用”下面插入了一个“任务”对象。
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双击设备树中“任务配置” 下面的任务对象。
任务对象的“Configuration” 选项卡将打开。
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在“类型” 下拉列表中，单击“循环” 。
出现“Interval (e.g. t#200ms)” 输入字段。
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在 “Interval（例如 t#200ms）” 输入字段中输入
t#300ms。 -
单击“添加呼叫” 。
输入助手打开。
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在“输入助手 Categories” ->“Programs” 中，单击所需的 POU，然后单击“OK” 。
CODESYS 将选定的 POU 插入“Configuration” 标签的 POU 列表，并置于设备树中任务对象的下方。
从控制器执行应用程序时，CODESYS ，以
300 ms的周期间隔执行所选的 POU。