0

MC_Ok

无错误

1

WRONG_STATE

功能块未按状态机启动，例如在禁用状态下试图启动运动。

2

DRIVE_PROBLEM

驱动器显示错误，如跳闸。

3

PARAMETER_EXCEEDS_LIMIT

功能块中的某个参数超出了可能的范围。这不是指驱动器允许的参数范围，而是指用于内部计算的 32 位整数。

4

NO_FIELD_ACCESS

没有现场总线连接到驱动装置。

5

BUS_PROBLEM

未使用

6

ABS_SWITCH_ERROR

在归位过程中，（由功能块完成时）限位开关与移动方向不一致，例如，在向负方向移动时出现正向开关。

7

超时

区块执行超时。

8

NAK

参数访问不适用

9

MC_TimeLimitExceeded

由带有 TimeLimit 的功能块使用。

10

MC_DistanceLimitExceeded

由带有 DistanceLimit 的功能块使用。

11

MC_TorqueLimitExceeded

由带有 TorqueLimit 的功能块使用。

12

NOT_IMPLEMENTED

某些轴类型未实现功能。

101

ErrorID_POSITION_FOLLOW

以下错误由 > 位置错误 => ERRORSTOP 引起。(参数 POS_LAG_PERCENTAGE)

102

ErrorID_POSSW

正软件限位开关 => ERRORSTOP。实际位置确实超出了软件限位开关的正极位置。必须使用 MC_WriteParameter 激活该监控功能。

103

ErrorID_NEGSW

软件负限位开关 => ERRORSTOP。实际位置确实超出了软件限位开关的负位置。必须使用 MC_WriteParameter 激活该监控功能。

104

ErrorID_VELOCITY_FAULT

测量速度和指令速度在一定时间内相差大于 50%（与最大速度有关） =>ERRORSTOP （参数 V_CHECKTIME）

105

ErrorID_INTERPOLATION_FAULT

以下错误由插值问题引起 =>ERRORSTOP.出现以下位置错误，但原因很可能是连接问题，而不是驱动器问题（如CAM 表，位置步骤）。

110

ErrorID_WARNING_VELOCITYLIMIT

速度或加减速受限，由参数 EnableLimitVelocity、MaxVelocityAppl、MaxDecelerationAppl 设置

111

ErrorID_WARNING_POSITIONLIMITPOS

位置受限于位置极限 (SWLimit2DecPos)，轴在软件正极限开关附近减速

112

ErrorID_WARNING_POSITIONLIMITNEG

位置受限于位置极限 (SWLimit2DecNeg)，轴在软件负极限开关附近减速

113

ErrorID_WARNING_POSITIONOVERRUN

线性轴产生了 32 位位置超限 (> 2147483647 u=>inc) => 配置模数

114

ErrorID_WARNING_ABORT

由于速度限制，位置间隙过大导致轴中止

115

ErrorID_WARNING_MOVEMENT_DIRECTION

被 MC_Power 阻断的正方向或负方向