本节介绍如何配置通信从站模块的行为。在这里,我们可以定义硬件将如何运行。EtherCAT 从动轴一经添加,就会在项目树中被分成两部分,这一点很重要。这两部分内容如下。
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EtherCAT 从站对象设置
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PDO 映射
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EtherCAT 轴设置
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映射(轴控制类型和对象映射)
本节介绍如何配置通信从站模块的行为。在这里,我们可以定义硬件将如何运行。EtherCAT 从动轴一经添加,就会在项目树中被分成两部分,这一点很重要。这两部分内容如下。