对于任何需要编码器的应用，都可以添加和配置编码器轴。如下图所示，可以通过打开“运动解决方案向导” 对象并单击页面底部的[添加编码器轴] 按钮，或者右键单击“运动解决方案向导” 并选择“添加对象” 来添加编码器轴。

添加编码器轴后，用户可在Automation Builder 的“运动解决方案向导” 下找到它。用户可以双击添加的编码器轴对象，进入设置页面并根据要求进行配置。这里的设置与其他运动轴一样，用户需要配置编码器源。

添加编码器轴时，用户必须配置编码器源通道和编码器源。