要使用多轴PLCopen 功能块，并将外部感应轴作为主轴，可以使用以下结构实现轴功能：

如果从动轴必须跟随外部轴的位置，则需要使用前馈滤波功能块。在这种情况下，感应外部轴的位置与沿感应位置移动从动轴之间会有时间延迟。然后，滤波功能块将根据外部轴的速度，在其位置上增加一定距离。

这里可以使用 ABB_MathFunctions_AC500.library 中的滤波功能块 MATH_LINEAR_REGRESSION。

对于跟随外部轴的轴，必须使用多轴PLCopen 功能块的输入 "MasterValueSource "的值 "mcActualValue"（来自 MC_Source 枚举）。

当使用滤波功能块 MATH_LINEAR_REGRESSION 处理实际位置时，可以实现两个不同的目的：

MATH_LINEAR_REGRESSION 功能块用于计算一个变量的进度，该变量在相等的时间段内捕获，并假定其遵循线性曲线。它使用高斯 "最小二乘 "算法来实现这一目的。计算直线的方式是使测量点到假定直线的距离平方和最小。

对数值的噪声或抖动影响进行补偿，并可计算出具有可调预测范围的变量预测值。

线性方程

平方和：

计算直线的梯度和偏移量时，要尽量减少 "总和"。然后用这两个值来计算预测值：

FORECAST=0 表示：现在的值，不考虑未来或过去。

如果实际值是一个模数值，例如单圈编码器或翻转轴，则必须在计算中考虑到这一点。可以使用 POSITIVE_LIMIT 和 NEGATIVE_LIMIT 这两个输入值进行配置。它们定义了实际值的上限和下限。此外，NEXT_BINARY 也会因此被限制在这些边界内。