配置和编程
库和解决方案
运动控制
...
运动控制库
基于 PLC 的运动控制
轴参数
PLC 周期时间
PLC 周期时间
周期
该参数表示调用轴核功能块的周期时间。如果配置的周期时间不正确,轴的加速度和速度也会不正确。
如果轴的任务执行与现场总线(如
EtherCAT
)同步,则必须使用现场总线的周期时间。