基于 PLC 的运动控制

使用 PS5611-Motion，可在 PLC 中实现应用程序和轮廓生成器。轮廓生成器的实现基于一组功能块，这些功能块被命名为中央运动控制（CMC）。

多轴轮廓生成器位于AC500 PLC 的中心位置。因此，可通过PLCopen 功能块轻松访问多轴运动功能。因此，运动控制功能几乎与驱动器无关。

每个功能块的详细功能在库的集成文档中都有规定。

可用的运动控制功能：

然后输出一个位置参考信号，驱动装置将跟随该信号运行。PLC 的每个周期都会计算出一个新的位置参考值，并将其传输到驱动器，这就要求 PLC 和通信通道具备实时功能。需要一种实时现场总线，如EtherCAT 。实际位置的反馈信息可在运行过程中用于监控，并在驱动装置启用前用于调整位置参考值。

通过基于 PLC 的运动控制，还可以将位置控制回路纳入AC500 PLC。在这种情况下，速度参考信号将被传输到驱动器，这样就可以使用标准驱动器执行全套运动功能。要关闭位置控制回路，必须对实际位置进行反馈。

通过基于 PLC 的运动控制，还可以将负载控制回路纳入AC500 PLC。在这种情况下，速度参考信号将被传输到驱动器，这样就可以使用标准驱动器执行全套运动功能。要关闭位置控制环，必须要有实际位置反馈；要关闭负载控制环，必须要有实际负载/扭矩反馈。