• DC562 - Digital input/output module
• DI561 - Digital input module
• DI562 - Digital input module
• DI571 - Digital input module
• DI572 - Digital input module
• DO561 - Digital output module
• DO562 - Digital output module
• DO571 - Digital output module
• DO572 - Digital output module
• DO573 - Digital output module
• DX561 - Digital input/output module
• DX571 - Digital input/output module