Eine detaillierte Beschreibung der Nutzung entnehmen Sie bitte den entsprechenden Anhängen zu den IEC-Betreibern.
Betreiber in CODESYS:
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in ST |
in AWL |
Mod. AWL |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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' |
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Begrenzungszeichen für Zeichenketten (z. B. 'string1') |
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.. [ ] |
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Größe des Array-Bereichs (z. B. ARRAY[0..3] OF INT) |
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: |
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Trennzeichen zwischen Operand und Typ in einer Deklaration (z. B. var1 : INT;) |
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; |
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Beendigung der Anweisung (z. B. a:=var1;) |
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^ |
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Dereferenzierter Zeiger (z. B. pointer1^) |
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LD var1 |
N |
Wert von var1 in Puffer laden |
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:= |
ST var1 |
N |
Aktuelles Ergebnis in var1 speichern |
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S boolvar |
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Booleschen Operanden boolvar genau dann auf TRUE setzen, wenn das tatsächliche Ergebnis TRUE ist |
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R boolvar |
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Den booleschen Operanden boolvar genau dann auf FALSE setzen, wenn das tatsächliche Ergebnis TRUE ist
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in ST |
in AWL |
Mod. AWL |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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JMP-Etikett |
CN |
Zum Etikett springen |
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<Name des Programms> |
CAL prog1 |
CN |
Programm prog1 aufrufen |
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<Name der Instanz> |
CAL inst1 |
CN |
Aufruf der Funktionsblockinstanz inst1 |
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<Fctname>(vx, vy,..) |
<Fctname> vx, vy |
CN |
Aufruf der Funktion fctname und Übertragung der Variablen vx, vy |
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RETURN |
RET |
CN |
POU verlassen und zurück zum Anrufer gehen |
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( |
|
Der Wert nach der Klammer wird als Operand behandelt, die Operation vor der Klammer wird nicht vor dem Ausdruck in der Klammer ausgeführt. |
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) |
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Führen Sie nun den zurückgestellten Vorgang aus |
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UND |
UND |
N,( |
Bitweises UND |
|
OR |
OR |
N,( |
Bitweises ODER |
|
XOR |
XOR |
N,( |
Bitweises exklusives ODER |
|
NOT |
NOT |
|
Bitweise NICHT |
|
+ |
ADD |
( |
Addition |
|
- |
SUB |
( |
Subtraktion |
|
* |
MUL |
( |
Multiplikation |
|
/ |
DIV |
( |
Division |
|
> |
GT |
( |
Größer als (Greater Than) |
|
>= |
GE |
( |
Größer oder gleich |
|
= |
EQ |
( |
Gleichheit (Equal) |
|
<> |
NE |
( |
Ungleichheit (Not Equal) |
|
<= |
LE |
( |
Weniger oder gleich |
|
< |
LT |
( |
Kleiner als |
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MOD(in) |
MOD |
|
Modulo-Division |
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INDEXOF(in) |
INDEXOF |
|
Interner Index der POU in1; [INT] |
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GRÖSSE(in) |
SIZEOF |
|
Anzahl der erforderlichen Bytes für den angegebenen Datentyp von in |
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SHL(K,in) |
SHL |
|
Bitweise Linksverschiebung des Operators in durch K |
|
SHR(K,in) |
SHR |
|
Bitweise Rechtsverschiebung des Operators in durch K |
|
ROL(K,in) |
ROL |
|
Bitweise Drehung nach links des Operators in durch K |
|
ROR(K,in) |
ROR |
|
Bitweise Drehung nach rechts des Operators in um K |
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SEL(G,in0,in1) |
SEL |
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Binäre Auswahl zwischen 2 Operanden in0 (G ist FALSE) und in1 (G ist TRUE) |
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MAX(in0,in1) |
MAX |
|
Gibt den größeren von 2 Werten zurück |
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MIN(in0,in1)
|
MIN |
|
Gibt den kleineren von 2 Werten in0 und in1 zurück |
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LIMIT(MIN,in,Max) |
LIMIT |
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Begrenzt den Wertebereich (bei Überschreitung des Bereichs wird in auf MIN oder MAX zurückgesetzt)
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in ST |
in AWL |
Mod. AWL |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
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MUX(K,in0,...in_n) |
MUX |
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Auswahl des K-ten Wertes aus einer Gruppe von Werten (in0 bis In_n) |
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ADR(in) |
Adr |
|
Adresse des Operanden in [DWORD] |
|
ADRINST() |
ADRINST()
|
|
Adresse der Funktionsblockinstanz, von der aus Sie den Operator aufrufen. |
|
BITADR(in) |
BITADR |
|
Bitoffset des Operanden in [DWORD] |
|
BOOL_TO_<type>(in) |
BOOL_TO_<type> |
|
Typkonvertierung des booleschen Operanden |
|
<type>_TO_BOOL(in) |
<type>_TO_BOOL |
|
Typumwandlung in BOOL |
|
INT_TO_<Typ>(in) |
INT_TO_<type> |
|
Typkonvertierung eines INT-Operanden in einen anderen elementaren Typ |
|
REAL_TO_<type>(in) |
REAL_TO_<type> |
|
Typkonvertierung eines REAL-Operanden in einen anderen elementaren Typ |
|
LREAL_TO_<type>(in) |
LREAL_TO_<type> |
|
Typkonvertierung eines LREAL-Operanden in einen anderen elementaren Typ |
|
TIME_TO_<type>(in) |
TIME_TO_<type> |
|
Typkonvertierung eines TIME-Operanden in einen anderen elementaren Typ |
|
TOD_TO_<type>(in) |
TOD_TO__<type> |
|
Typkonvertierung eines TOD-Operanden in einen anderen elementaren Typ |
|
DATE_TO_<type>(in) |
DATE_TO_<type> |
|
Typkonvertierung eines DATE-Operanden in einen anderen elementaren Typ |
|
DT_TO_<type>(in) |
DT_TO_<type> |
|
Typkonvertierung eines DT-Operanden in einen anderen elementaren Typ |
|
STRING_TO_<Typ>(in) |
STRING_TO_<type> |
|
Typkonvertierung eines String-Operanden in einen anderen elementaren Typ, in muss einen gültigen Wert des gewünschten Typs enthalten |
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TRUNC(in) |
TRUNC |
|
Umwandlung von REAL in INT |
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ABS(in) |
ABS |
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Absoluter Wert des Operanden in |
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SQRT(in) |
SQRT |
|
Quadratwurzel des Operanden in |
|
LN(in) |
LN |
|
Natürlicher Logarithmus des Operanden in |
|
LOG(in) |
LOG |
|
Logarithmus des Operanden in, Basis 10 |
|
EXP(in) |
EXP |
|
Exponentialfunktion des Operanden in |
|
SIN(in) |
SIN |
|
Sinus des Operanden in |
|
COS(in) |
COS |
|
Kosinus des Operanden in |
|
TAN(in) |
TAN |
|
Tangens des Operanden in |
|
ASIN(in) |
ASIN |
|
Arcussinus des Operanden in |
|
ACOS(in) |
ACOS |
|
Arcuskosinus des Operanden in |
|
ATAN(in) |
ATAN |
|
Arcustangens des Operanden in |
|
EXPT(in,expt) |
EXPT expt |
|
Potenzierung des Operanden in mit expt |
Elemente der Standardbibliothek
|
Strukturierter Text |
Beschreibung |
|---|---|
|
LEN(in) |
Stringlänge des Operanden in |
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LEFT(str,size) |
Linke einleitende Zeichenkette der gegebenen Größe der Zeichenkette str |
|
RIGHT(str,size) |
Richtige Anfangszeichenkette der gegebenen Größe von string str |
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MID(str,size,pos) |
Teilstring von str mit gegebener Größe an Position pos |
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CONCAT('str1','str2') |
Verkettung von zwei aufeinanderfolgenden Zeichenfolgen |
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INSERT('str1','str2',pos) |
String str1 in String str2 an Position pos einfügen |
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DELETE('str1',len,pos) |
Teilstring löschen (Länge len), beginnend an Position pos von str1 |
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REPLACE('str1','str2',len,pos) |
Ersetzen einer Teilzeichenkette der Länge len durch str2, beginnend an der Position pos von str1 |
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FIND('str1','str2') |
Suche nach Teilstring str2 in str1 |
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SR |
Bistabiler Funktionsblock ist dominant eingestellt |
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RS |
Bistabiler Funktionsblock wird zurückgesetzt |
|
SEMA |
FB: Software-Semapher (unterbrechbar) |
|
R_TRIG |
FB: steigende Flanke wird erkannt |
|
F_TRIG |
FB: fallende Flanke wird erkannt |
|
CTU |
FB: Zählungen upv |
|
CTD |
FB: Herunterzählen |
|
CTUD |
FB: Vorwärts-/Rückwärtszähler |
|
TP |
FB: Auslöser |
|
TON |
FB: bei Verzögerungstimer |
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TOF |
FB: Ausschaltverzögerungstimer |
|
RTC |
FB: Echtzeituhr |
Elemente der util-Bibliothek
|
Element |
Beschreibung |
|---|---|
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BCD_TO_INT |
Umwandlung eines Bytes: BCD-zu-INT-Format |
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INT_TO_BCD |
Konvertierung eines Bytes: INT-zu-BCD-Format |
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EXTRACT(in,n) |
Das n-te Bit von DWORD in wird in BOOL zurückgegeben |
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PACK |
Bis zu 8 Bits werden in ein Byte gepackt |
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PUTBIT |
Ein Bit eines DWORD wird auf einen bestimmten Wert gesetzt |
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UNPACK |
Ein Byte wird als einzelne Bits zurückgegeben |
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DERIVATIVE |
Lokale Ableitung |
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INTEGRAL |
Integral |
|
LIN_TRAFO |
Umwandlung von REAL-Werten |
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STATISTICS_INT |
Minimal-, Maximal- und Durchschnittswerte im INT-Format |
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STATISTICS_REAL |
Min., Max., Durchschnitt im REAL-Format |
|
VARIANZ |
Abweichung |
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PD |
PD-Regler |
|
PID |
PID-Regler |
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BLINK |
Pulsierendes Signal |
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FREQ_MEASURE |
Messfrequenz des booleschen Eingangssignals |
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GEN |
Periodische Funktionen |
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CHARCURVE |
Lineare Funktionen |
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RAMP_INT |
Begrenzung des Aufstiegs oder des Abstiegs der zuzuführenden Funktion (INT) |
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RAMP_REAL |
Begrenzung des Aufstiegs oder des Abstiegs der zuzuführenden Funktion (REAL) |
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HYSTERESIS |
Hysterese |
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LIMITALARM |
Überwacht, ob der Eingangswert die Grenzen eines definierten Bereichs überschreitet |