Die Registerkarte zeigt die FMMUs und den Sync Manager des EtherCAT Slave, wie sie in der Gerätebeschreibungsdatei definiert sind. Es besteht die Möglichkeit, die FMMUs und den Sync Manager zu bearbeiten (zum Beispiel für die Konfiguration der Slave-to-Slave-Kommunikation).
Erfordernis: Der Autokonfigurationsmodus im EtherCAT Master ist deaktiviert.
Beachten Sie, dass es sich hierbei um Experteneinstellungen handelt, die für Standardanwendungen normalerweise nicht erforderlich sind.
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Die Tabelle zeigt die Fieldbus Memory Management Units des Slaves, die für die Handhabung der Prozessdaten verwendet werden. In jedem Fall wird die Zuordnung der logischen Adresse („Globale Startadresse“) zu einer physikalischen Adresse („Phys. Startadresse“) definiert. Eine Bit-für-Bit-Zuordnung ist möglich. |
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„bearbeiten“ |
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„hinzufügen“ |
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„Löschen“ |
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„Globale Startadresse“ |
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„Länge“ |
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„Start-Bit“ |
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„Ende Bit“ |
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„Phys. Startadresse“ |
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„Phys. Startbit“ |
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„Zugang“ |
„Lesen Sie“ „Schreiben Sie“ |
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„Flaggen“ |
„Aktivieren Sie“ |
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Anzeige und Bearbeitung des Synchronisationsmanagers des Slaves. Die physikalische Startadresse, die Art des Zugriffs, der Puffer und die physikalische Adresse, an die die Interrupts gesendet werden sollen (sowie andere), werden für jeden verfügbaren Sync Manager-Typ (Mailbox in, Mailbox out, Eingänge, Ausgänge) definiert. |
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„Phys. Startadresse“ |
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„Länge“ |
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„Puffer“ |
„1“ „3“ |
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„Zugang“ |
„Lesen Sie“ „Schreiben Sie“ |
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„Unterbrechungen“ |
„zu EtherCAT“ „zu PDI“ |
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„Flaggenkontrolle“ |
„Aktivieren Sie“ |
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„Watchdog“ |
„Auslöser“ |
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„SyncMan-Typ“ |