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AT-Erklärung dl-permalink__symbolPermanentlink

In der Variablendeklaration ordnet der Code ‎AT‎ eine Projektvariable einer bestimmten Eingangsadresse, Ausgangsadresse oder Speicheradresse der SPS zu, die im Gerätebaum konfiguriert ist. Sie können die Zuordnung von Variablen zu einer Adresse auch im Dialog „I/O Mapping“ des Gerätes in der Steuerungskonfiguration festlegen.

Syntax 

<variable name> AT <address> : <data type>;

<address> : %<memory area prefix> ( <size prefix> )? <memory position>

Die AT-Deklaration ermöglicht es Ihnen, der Adresse einen aussagekräftigen Namen zu geben. Sie können alle notwendigen Änderungen für die Eingangs- oder Ausgangssignale an nur einer Stelle vornehmen, zum Beispiel in der Deklaration.

Beispiele

‎VAR wInput AT %IW0 : WORD; END_VAR‎

Variablendeklaration mit Adressinformation eines Eingangswortes

‎VAR xActuator AT %QW0 : BOOL; END_VAR‎

Deklaration boolescher Variablen

Hinweis: Bei booleschen Variablen wird intern ein Byte zugewiesen, wenn keine Einzelbitadresse angegeben ist. Eine Änderung des Wertes von ‎xActuator‎ wirkt sich auf den Bereich von ‎QX0.0‎ bis ‎QX0.7‎ aus.

‎VAR xSensor AT IX7.5 : BOOL; END_VAR‎

Boolesche Variablendeklaration mit expliziter Angabe einer Einzelbitadresse

Beim Zugriff wird nur das Eingangsbit 7.5 gelesen.

‎VAR xSensor AT IX* : BOOL; END_VAR‎

Bei der Adressangabe wird anstelle der Speicherposition der Platzhalter ‎*‎ angegeben. Die endgültige Adressangabe erfolgt in der variablen Konfiguration.

Hinweis: Dies ist in Funktionsblöcken möglich.

Wenn Sie einer Adresse eine Variable zuweisen, ist Folgendes zu beachten:

  • Sie können nicht in Variablen schreiben, die an Eingängen platziert sind. Dies führt zu einem Compilerfehler.

  • Sie können AT-Deklarationen nur für lokale und globale Variablen durchführen, nicht für Ein-/Ausgangsvariablen von POEs.

  • Außerdem können AT-Deklarationen nicht in persistenten Variablenlisten verwendet werden.

  • Wenn Sie AT-Deklarationen für Strukturkomponenten oder Funktionsblockvariablen verwenden, verwenden alle Instanzen denselben Speicher. Dies entspricht der Verwendung von "statischen Variablen" in klassischen Programmiersprachen wie "C".

  • Der Speicheraufbau von Strukturen hängt auch vom Zielsystem ab.

HINWEIS

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Wenn Sie nicht ausdrücklich eine Einzelbitadresse angeben, werden boolesche Variablen byteweise zugeordnet.

Beispiel 

PROGRAM PLC_PRG
VAR
        xVar AT %QW0 : BOOL;
END_VAR

xVar := TRUE;

Wenn die Variable ‎xVar‎ geschrieben wird, ist der Ausgangsspeicherbereich von ‎QX0.0‎ bis ‎QX0.7‎ betroffen.