CODESYS bietet grundsätzlich zwei Möglichkeiten, eine geänderte Anwendung auf den Controller zu übertragen: Download und Online-Änderung.

Ein Download führt zu einer Neukompilierung der Anwendung. In dieser Zeit wird eine Syntaxprüfung durchgeführt und der Anwendungscode wird ebenfalls erstellt und auf den Controller heruntergeladen. Dies führt dazu, dass das laufende Programm angehalten wird. Ein Download ist die empfohlene Methode der Datenübertragung, da durch den Programmstopp und die Neuinitialisierung immer ein definierter Ausgangszustand geschaffen wird.

Im Falle einer Online-Änderung werden nur die geänderten Teile erneut in die Steuerung geladen. Ein laufendes Programm wird dabei nicht angehalten. Eine Online-Änderung sollten Sie nur bei geringfügigen Änderungen an der Anwendung vornehmen. Bei umfangreichen Änderungen kann das Verhalten eines Programms nicht sicher vorhergesagt werden. Für weitere Informationen lesen Sie bitte die Hinweise in der Beschreibung des Befehls „Online Change“.