Modbus TCP/IP ist einfach das Modbus RTU-Protokoll mit einer TCP-Schnittstelle, die auf Ethernet läuft. Die Nachrichtenstruktur Modbus ist das Anwendungsprotokoll, das die Regeln für die Organisation und Interpretation der Daten unabhängig vom Datenübertragungsmedium festlegt.
Ein Client ist ein Gerät, das aktiv Daten von einem oder mehreren Geräten abfragt. Ein Servergerät ist die passive Komponente, die darauf wartet, dass der Client Daten abfragt, um sie dann tatsächlich zu senden.