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GOOSE-Leistungsoptimierung

Die automatisch generierte IEC 61850 Aufgabe ist so optimiert, dass GOOSE Publisher und GOOSE Subscriber die gleiche Aufgabe ausführen. Das Beispiel B benötigt jedoch 60 ms für einen kompletten Ping-Pong-Vorgang. Dies ist plausibel und kann mit der folgenden Abbildung erklärt werden.

GOOSE_ping_pong

Obwohl die Anwendungstask („PLC_PRG“) den Ping oder Pong alle 10 ms erhöhen könnte, muss sie auf die IEC 61850-Task (20 ms Zykluszeit) warten, um die neuen Daten von der oder an die andere SPS zu abonnieren oder zu veröffentlichen. Folglich dauert ein komplettes Ping-Pong 70-10 = 60 ms.

Optimierungsschritte

  1. Reduzieren Sie die Zykluszeit der IEC 61850-Task ebenfalls auf 10 ms. Dies würde die Leistung erhöhen, aber beide Aufgaben sind immer noch asynchron und müssen aufeinander warten.

  2. Führen Sie beide Aufgaben zusammen und optimieren Sie dadurch die Ausführungsreihenfolge nach dem IPO-Prinzip.

    • Input_ GOOSE Subscriber

    • Prozess: In diesem Beispiel - Ping oder Pong erhöhen.

    • Output: GOOSE Verlag

GOOSE_ping_pong2

Dieses Verhalten kann durch die folgende Konfiguration im IEC 61850-Editor erreicht werden.

SC_2022_AB_GOOSE_ping_pong3

  1. Setzen Sie „Task Prio I Intervall“ der IEC 61850-Task auf 10 ms.

  2. Geben Sie hier den „Benutzeranwendungsnamen“ ein (war vorher leer): „PLC_PRG“.

  3. Da nun die „PLC_PRG“ von der IEC 61850-Task aufgerufen wird, muss die "normale" Task, die die „PLC_PRG“ aufruft, gelöscht werden (rotes Kreuz in der Abbildung oben).

  4. Führen Sie das gleiche Verfahren für Beispiel B1 durch.

Mit diesen Einstellungen wird die gesamte Ping-Pong-Durchlaufzeit auf 10 ms reduziert, was in Wireshark beobachtet werden kann.

SC_2022_WS_Wireshark

Das Zeitformat in Wireshark wurde auf „Sekunden seit dem letzten angezeigten Paket“ eingestellt. In diesem Protokoll dauert der Ping ~ 4,5 ms, der Pong ~ 5,5 ms ➔ ping-pong = 10 ms.

Je nach CPU-Typ und Größe der Anwendung kann die Leistung weiter verbessert werden, indem das IEC 61850-Task-Intervall auf weniger als 10 ms reduziert wird.