AdCtrlPidt1.zActionAbgleich (ACT)

Regler auf Anfangswert (Initialwert) abgleichen. Das Setzen des Reglers auf –> Adjust the slider to the initial value. Setting the slider to einen Initialwert stellt eine Verschiebung des Reglerausgangs vom momentanen –> an initial value is a shift of the controller output from the current Wert auf den Initialwert dar. D.h. es handelt sich dabei um eine Verschiebung –> value to the initial value. In other words, this is a postponement der Kurve, auf der sich der Reglerausgang bewegt. Nach der Verschiebung –> the curve on which the controller output moves. After the postponement verhaelt sich der Reglerausgang bei den folgenden Programmzyklen in Bezug –> the controller output behaves in the following program cycles in relation to auf den vorgegeben Initialwert genau so, wie er sich in Bezug auf den Wert –> to the given initial value exactly as it is in relation to the value vor der Verschiebung verhalten haette. Dieser Vorgang heisst ABGLEICH des Reglers. –> before the postponement. This process is called adjusting the controller. Beim Abgleich wird der I-Anteil des Reglers manipuliert um die Kurvenverschiebung –> When adjusting, the I-part of the controller is manipulated around the curve shift zu erreichen. Alle anderen Anteile bleiben unveraendert. –> to achieve. All other shares remain unchanged Es gilt dabei folgende Bedingung: –> The following condition applies I_Anteil := Initialwert - P_Anteil - DT1_Anteil Vom Ergebnis (DX) ist nun noch der DT1_Anteil abzuziehen –> The DT1_Anteil must now be subtracted from the result (DX) rT1/TZ 1 TV KP I_Anteil := DX - ——- *( YDT1(n-1) + —– * – * — *( rXD(n) - rXD(n-1) )) 1+rT1/TZ rT1/TZ TZ 100 Das Ergebnis stellt dann den manipulierten I_Anteil dar –> The result then represents the manipulated I_Anteil