AdCtrlCascade.zActionParameter (ACT)

die äußeren Regelparameter überschreiben - Override the outer control parameters chien, hornes und reswick, Störverhalten, 20% Überschwingen - chien, hornes and reswick, interference, 20% overshoot Störung, 20% Überschwingen - Disturbance, 20% overshoot Kp=1.2Tg*(Tu*Ks) Tn=2Tu, Tv=0.42Tu Störung, aperiodisch - Disorder, aperiodic Kp=0.95*Tg*(Tu*Ks) Tn=2,4Tu, Tv=0.42Tu P-Regler einstellen: Kpkrit = 1.5 * Tg/Tu vorsichtig: KP wählen als 0.5 Tg/Tu rTgNeu:=Tg/Kp Tg_neu_min * Tu*3 => rKpMax = Tg/(Tu*3)