• 来自板载输入/输出的数字输入
• 板载 I/O 快速计数器
• 板载 I/O 中的 A/B 编码器
• 中断输入的配置
• 创建中断任务
• 数字输出的配置
• 将输出配置为限位开关
• 通过用户程序操作限位开关输出
• PWM 输出（脉宽调制）的配置
• 使用用户程序操作 PWM 输出
• PTO 输出的配置（脉冲串输出的 HW 快速输出）
• 使用用户程序操作 PTO 硬件输出
• 配置 SW PTO（PWM）输出（带软件专用功能块的 HW 快速输出和标准输出）
• 通过用户程序操作软件 PTO 输出通道