TB5600-2ETH

x

x

x

x

TB5610-2ETH

x

x

x

x

TB5620-2ETH

x

x

x

x

TB5640-2ETH

x

x

x

TB5660-2ETH

x

x

TB5600-2ETH

0 插槽

0 插槽

0 插槽

0 插槽

TB5610-2ETH

1 插槽

1 插槽

1 插槽

1 插槽

TB5620-2ETH

2 插槽

2 插槽

2 插槽

2 插槽

TB5640-2ETH

-

4 插槽

4 插槽

4 插槽

TB5660-2ETH

-

-

6 插槽 ¹)

6 插槽 ¹)

备注：

插槽可用于连接通信模块或 AC500-S 模块。请注意，在一个 CPU 底板上只能连接一个 AC500-S 模块。

¹) PM567x 的指数必须 ≥ C0.

支持的每个通信模块允许的最大变量数

输入变量

4 kB

4 kB

5 kB

5 kB

输出变量

4 kB

4 kB

5 kB

5 kB

支持的通信模块类型

CM574-RS/RCOM - 串行接口

没有

没有

没有

没有

CM5610-2RS - 2 个串行接口

x

x

x

x

CM582-DP -PROFIBUS DP V0/V1 从站

x

x

x

x

CM592-DP -PROFIBUS DP V0/V1 主站

x

x

x

x

CM579-ETHCAT -EtherCAT 主站

x

x

x

x

CM579-PNIO -PROFINET IO RT 控制器

x

x

x

x

CM589-PNIO - PROFINET IO RT device

x

x

x

x

CM589-PNIO-4 -PROFINET IO RT
，带 4 个设备

x

x

x

x

CM597-ETH -Ethernet 接口

没有

没有

没有

没有

CM5640-2ETH - 2 个Ethernet 接口

x

x

x

x

CM588-CN - CAN，CANopen 从站

没有

没有

没有

没有

CM598-CN - CAN，CANopen 主站

x

x

x

x

AC500-S 支持的模块类型

SM560-S - 安全模块

x

x

x

x

SM560-S-FD-1 - 带有
F-Device 功能的安全模块，用于 1PROFIsafe 网络

x

x

x

x

SM560-S -FD-4 - 带有
F-Device 功能的安全模块，用于 1PROFIsafe 网络

x

x

x

x

可下载应用程序的最大总大小¹⁾

9 MB

84 MB

176 MB

176 MB

其中有用户程序代码和数据（动态分配）

2 MB

8 MB

32 MB

32 MB

其中用户网络服务器数据最大值为

6 MB

72 MB

128 MB

128 MB

用户数据闪存

其余用于所有其他用途（保存项目、基础设施......）。

30 MB

285 MB

643 MB

643 MB

缓冲（SRAM）

256 kB

256 kB

1.5 MB

1.5 MB

因此，VAR 保持

128 kB

128 kB

1024 kB

1024 kB

其中 %M 内存（如Modbus 寄存器）

128 kB

128 kB

512 kB

512 kB

可扩展内存

无

无

无

无

集成大容量存储器（FLASH）

无

无

无

8 GB

可插拔存储卡插槽

x

x

x

x

处理器类型

TI ARM Cortex-A9 32 位-RISC

处理器时钟速度

300 MHz

600 MHz

1 GHz

1 GHz

1 个指令的周期时间（最短）：

二进制

最小值0.02µs

最小值0.01µs

最小值。0.002µs

最小值。0.002µs

字词

最小值0.02µs

最小值0.01µs

最小值。0.002µs

最小值。0.002µs

浮点数

最小值0.12µs

最小值0.01µs

最小值。0.002µs

最小值。0.002µs

数学协处理器

x

x

x

x

运动能力

EtherCAT CM 上每 1 毫秒同步轴的典型数量

-

8*

16*

16*

EtherCAT CM 上每 2 毫秒同步轴的典型数量

4*

16*

32*

32*

EtherCAT CM 或CANopen 上每 4 毫秒同步轴的数量，通常为

8*

32*

64*

64*

EtherCAT 使用外部 CM579 的最短总线周期时间

2 毫秒

1 毫秒

0.5 毫秒

0.5 毫秒

* 此外：1 个虚拟轴

中央输入和输出的最大数量（10 个扩展模块）：

数字输入

320

数字输出

320

模拟输入

160

模拟输出

160

下放投入和产出的数量

取决于所使用的现场总线

数据备份

电池

25°C 时的数据缓冲时间

类型3 年

电池电量低指示

通过应用程序

实时时钟

带备用电池

x

准确性

类型± 2 秒/天，温度为 +25 °C

计划执行：

循环

x

时间控制

x

多任务处理

x

可为周期性任务配置的最短周期时间

1 毫秒

1 毫秒

0.5 毫秒

0.5 毫秒

通过密码保护用户程序

x（用户管理）

内部通信接口：

串行接口 COM1：

物理链接

可配置为 RS-232 或 RS-485（9.6 kb/s、19.2 kb/s、38.4 kb/s、57.6 kb/s 和 115.2 kb/s）

连接

可插拔接线端子，弹簧连接

使用方法

串行 ASCII 通信，Modbus RTU

CAN 接口：

物理链接

CAN 2A/2B（从 50 kb/s 到 1 Mb/s）

连接

可插拔接线端子，弹簧连接

使用方法

CANopen 主站通信、CAN 2A/2B、J1939 协议、CAN 同步

允许的最大变量数

输入变量

2 kB

4 kB

5 kB

5 kB

输出变量

2 kB

4 kB

5 kB

5 kB

网络接口 ETH1、ETH2：

使用方法

Ethernet

物理链接

10/100 base-TX，可配置为内部交换机或独立接口

连接

2x RJ45 接口，TB56xx-2ETH 上提供

LED 指示灯、LCD 显示屏、功能键

运行/停止、状态、诊断、设置

计时器数量

无限制

计数器数量

无限制

编程语言

结构化文本 ST

x

指示清单 IL

x

功能块图 FBD

x

梯形图 LD

x

顺序功能图 SFC

x

连续函数图 (CFC)

x

备注：

¹⁾:这些数值仅供参考，不能完全满足要求。可用资源最终受限于每个 CPU 的最大可下载应用程序大小。