标志
类别“特殊控制”
“Path3D” 可视化元素以图形方式将两条独立记录的曲线显示为三维路径。它专门设计用于Motion Solution CNC，以显示机床或机器人的运动轨迹。显示编程路径（路径）和实际行驶路径（轨迹）。
虽然可视化元素设计用于Motion Solution CNC，但也可用于显示任何其他记录。在这种情况下，应用程序必须提供路径数据。CODESYS Forge中的示例应用程序3D Path Generator 展示了如何生成这些数据。
如果将该元件与SoftMotion CNC 结合使用，则库SM3_CNC_Visu 中的功能块可帮助生成路径和轨迹数据。这些功能块由示例项目CNC_File_3DPath 使用，该项目存储在CODESYS 的安装目录中。
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SMC_PathCopier -
SMC_PathCopierCompleteQueue -
SMC_PathCopierFile -
SMC_PositionTracker
有关功能块的说明，请参见库管理器中的库SM3_CNC_Visu 。
该元素不适用于CODESYS HMI 显示类型。
元素属性
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“元素名称” |
例如 |
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“元素类型” |
“Path3D” |
元素属性 "位置
位置定义了元素在可视化窗口中的位置和大小。这些都基于直角坐标系。原点位于窗口的左上角。正水平 x 轴向右延伸。垂直 y 轴的正方向是向下的。
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“X” |
元素左上角的 X 坐标 以像素为单位。 示例： |
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“Y” |
元素左上角的 Y 坐标 以像素为单位。 示例： |
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“宽度” |
以像素为单位。 例如 |
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“高度” |
以像素为单位。 例如 |
您还可以通过拖动方框符号 (
) 到编辑器中的其他位置来更改数值。
路径描述
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“路径数据（VisuStruct3DTrack）” |
该数据结构描述了通过一定数量点的路径或轨迹。这些点由应用程序确定和缓冲。 |
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“路径颜色” |
绘制路径的颜色 |
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“路径线宽” |
以像素为单位的路径线宽，例如"2" |
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“边界点的样式” |
显示路径上两个连续对象之间的点数
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赛道描述
轨道数据的结构与路径数据完全相同：VisuStruct3DTrack
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“轨道数据（VisuStruct3DTrack）” |
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“轨道颜色” |
绘制轨道的颜色 |
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“轨道线宽” |
以像素为单位的轨迹线宽，例如"2" |
摄像头控制
3D 模式的摄像机位置是通过外部数据结构的参考来控制的。该结构允许进行以下操作
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向左/向右/向上/向下移动
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绕 X/Y/Z 轴旋转
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在 X/Y、Y/Z 或 Z/X 层重新设置视图，使路径和轨道完全可见。
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“控制数据（VisuStruct3DControl）” |
有关结构的说明，请参见库管理器中的库 可通过应用程序本身或可视化元素“ControlPanel” 设置数值。该库 |
其他方面
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“坐标系” |
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“网格” |
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“网格颜色” |
网格线的颜色 |
:显示坐标系突出显示
可以直观地突出显示路径的各个部分。这通常用于用不同的颜色标记音轨中已处理的部分。路径中的每个点都有一个唯一的 ID，在数控编辑器中，该 ID 与该点所在的对象 ID 相关联。该 ID（"高亮 ID"）可通过应用程序指定，以便突出显示轨道的动态元素/部分。
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突出显示模式 |
选择以下高亮模式之一：
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可变 |
指定元素 ID 的项目变量。示例： |
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高光颜色 |
元素外观
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“框架线宽” |
元素周围边框的宽度，例如像素："1" |
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“框架线样式” |
为框线选择其中一种样式类型：
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“透明背景” |
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“背景颜色” |
:元素的背景会以定义的背景颜色显示。只有在可视化管理器中选择“Support client animations and overlay of native elements” 选项后，这些属性才可用。
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“动画持续时间” |
定义元素运行动画的持续时间（以毫秒为单位
动画属性
当可动画属性的至少一个值发生变化时，就会执行动画运动。在指定的动画持续时间内，执行的动作不会生涩，而是很流畅。可视化元素在动态旋转的同时移动到指定位置。过渡流畅。 |
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“移至前景” |
将可视化元素移至前台 变量 ( 示例：
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元素属性 "访问权限
要求：为可视化设置了用户管理。
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“访问权限” |
打开“访问权限” 对话框。在这里可以编辑元素的访问权限。 状态信息
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