检测调用功能块或函数而不是程序的任务

理由该规则是 PLCopen 编码指南的一部分。因此，还可在CODESYS 中检查合规情况。如果任务调用的 POU 不是程序，我们认为CODESYS 的数据一致性不会出现任何问题。但是，如果要将代码移植到其他平台上，就会出现问题。

重要性：低

PLCopen 规则：CP16

任务被插入任务配置的下方。要调用的 POU 在任务中配置。POU 必须是“Program” 类型。不允许使用“功能块” 和“功能” 类型。