ST 指令 "WHILE

‎WHILE‎ 循环与‎FOR‎ 循环一样，用于多次执行指令，直到出现中止条件。‎WHILE‎ 循环的中止条件是一个布尔表达式。

语法

WHILE <boolean expression> DO
 <instructions>
 END_WHILE;

CODESYS 只要‎<boolean expression>‎ 返回‎TRUE‎，就会重复执行‎<instructions>‎。如果布尔表达式在第一次求值时已经是‎FALSE‎ ，那么CODESYS 永远不会执行这些指令。如果布尔表达式从未采用‎FALSE‎ 值，那么指令将无休止地重复，结果会导致运行时错误。

示例

WHILE iCounter <> 0 DO
Var1 := Var1*2
iCounter := iCounter-1;
END_WHILE;

注意

您必须通过编程手段确保不会产生无休止的循环。

从某种意义上说，‎WHILE‎ 和‎REPEAT‎ 循环比 FOR 循环功能更强大，因为在执行循环之前不需要知道循环的执行次数。因此，在某些情况下，只能使用这两种回路。但是，如果循环的执行次数是明确的，则最好使用‎FOR‎ 循环，以避免无休止的循环。

作为 IEC 61131-3 标准的扩展，您可以在 WHILE 循环中使用 CONTINUE 指令。

另见