原则
编程语言 "结构化文本 "和 "扩展结构化文本 "在 ST 编辑器中编程。程序代码由表达式和指令组合而成，这些表达式和指令也可以有条件地或在循环中执行。每条指令的结尾必须使用分号; 。
变量在声明编辑器中声明。
用结构化文本（ST）执行语言创建 POU
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在设备树中选择一个应用程序。
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选择命令“Project Add Object POU” 。
对话框“Add POU” 将打开。
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输入名称并选择“执行语言”“结构化文本 (ST)” 。点击“Add” 。
POU 被添加到设备树中，并在编辑器中打开。
现在在 POU 上部插入变量声明，在 POU 下部输入 ST 程序代码。