函数是一种 POU，在执行时只提供一个数据元素，其在文本语言中的调用可作为表达式中的运算符出现。数据元素也可以是数组或结构体。

通过单击“Project  Add Object  POU” 将对象添加到应用程序或项目中。在设备树或“POU” 视图中，功能 POU 的后缀是“(FUN)” 。

注意

函数没有内部状态信息，这意味着函数不会保存其变量的值，直到下一次调用。使用相同的输入变量值调用函数时，总是提供相同的输出值。因此，函数不得使用全局变量和地址！

函数的编辑器由声明部分和实现部分组成。

声明部分的第一行包含以下声明：

FUNCTION <function> : <data type>

下面是输入变量和函数变量的声明。

函数的输出变量是函数名。

注意

如果将函数中的局部变量声明为‎RETAIN‎ ，则不会产生任何影响。在这种情况下，CODESYS 会出现编译器错误。

注意

在CODESYS V3 中，不能在函数调用中混合显式和隐式参数赋值。这意味着在函数调用中必须只使用显式参数赋值或隐式参数赋值。调用函数时，参数赋值的顺序是任意的。

调用函数

在 ST 中，可以将函数调用作为表达式的操作数。

在 SFC 中，只能在步骤操作或转换中使用函数调用。

示例

带有声明部分和一行执行代码的函数

功能调用：

ST：

result := POU_Funct(5,3,22);

AWL：

FBD：

附加输出功能

根据 IEC 61131-3 标准，功能可以有附加输出。在函数中的关键字‎VAR_OUTPUT‎ 和‎END_VAR‎ 之间声明附加输出。该函数的调用语法如下：

<function> (<function output variable1> => <output variable 1>, <function output variable n> => <output variable n>)

fun(in1 := 1, in2 := 2, out1 => loc1, out2 => loc2);