命令 "模拟

功能：该命令将开发系统切换到模拟模式。

请致电 ：菜单栏：“在线”

在模拟模式下，可以在模拟目标设备上启动和调试活动应用程序。测试应用程序的在线行为并不需要物理目标设备。首次登录时，系统会提示您是否创建或加载应用程序。对于模拟设备，无需配置通信设置。在CODESYS 仿真模式下，控制器在设备树中的条目显示为斜体。

注意

模拟模式无 C 代码

在模拟模式下，不会生成 C 代码并加载到运行系统中。要模拟 C 代码模块中的代码，可以在 C 代码模块的相应 IEC 对象中实现。

登录成功后，设备树中的红色三角形符号 ( _cds_icon_simulation_mode_connected ) 表示模拟模式。您可以使用相应的在线命令来测试应用程序。

要关闭模拟模式，请退出控制器并再次执行“Simulation” 命令。

该命令只影响活动应用程序。

模拟模式与实际控制器操作之间的区别

	模拟	物理控制器
实时行为/多核	在CODESYS 进程中以正常优先级运行单核 --> 更糟糕的实时行为	实时操作系统单核或多核
建筑范围	模拟 64 位（取决于CODESYS 安装情况）：--> 如果应用程序之前仅以 32 位运行，则 IEC 应用程序可能会出现编译错误（例如，将`‎DWORD‎` 用作 POINTER）	控制器 32 位
FPU （舍入误差）	使用个人电脑的 FPU FPU 异常的不同配置	使用控制器的 FPU 或 FPU 仿真 FPU 异常的不同配置
异常处理	Windows 运行时系统的异常处理	控制器的异常处理
外部库（Cmp/Sys/CAA/OEM/...）	只有少数外部 Cmp/SysLib 可以实际使用。与嵌入式相比，还可以提供更多的 SysLib。 SysLibs 的其他实现/行为（与控制器操作系统相对的 Windows 系统）下载时出现的 "未解决的引用错误 "将被忽略。应用程序仍可下载到控制器并启动。如果缺失的函数被实际调用，它们会返回无意义的值。因此，也可以为外部 POU 指定 IEC 实施方案。然后在仿真中执行这些替代的 IEC 代码。	"当控制器中不存在外部库时，下载时出现 "未解决的引用错误
输入/输出驱动器	I/O 配置已生成，但未进行评估。不评估现场总线堆栈。 I/O 通道不会更新，也不会发送总线报文。	大部分情况下没有限制，但取决于控制器的功能
软启动驱动程序	所有 SoftMotion 轴都设置为虚拟轴，因此是模拟轴。	大部分情况下没有限制，但取决于控制器的功能

另见

⮫ “模拟模式测试”