功能 ：该命令用于生成项目中包含的应用程序的代码，并将应用程序加载到相应的控制器中。
请致电 ：菜单栏：“在线”
该命令将打开一个包含应用程序列表的对话框。在此对话框中，选择要加载的应用程序。然后，CODESYS 对这些应用程序进行语法检查，并生成相应的代码。然后将代码下载到相应的 PLC 中。对于每个选定的应用程序，CODESYS 都会在项目目录中生成一个名称为<project name>.<device name>.<application ID>.compileinfo 的构建日志。
注意
如果在控制器下方插入安全控制器，则该命令可暂时中断通信连接 。
安全控制器与其他安全控制器（通过安全网络变量）、现场设备和开发系统的连接都会受到影响。作为反应，安全现场设备或其他安全控制器可进入安全状态。只有当安全控制器通过现场总线与主控制器连接时，才会影响与开发系统的连接。
更多信息，请参阅 "下级安全控制器 "章节。
多重下载 "对话框
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“请选择要下载的项目” |
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“上移”,“下移” |
更改应用程序的下载顺序。 应用程序按此列表的顺序下载到 PLC。默认情况下，该列表按字母顺序排序。因此，应用程序的父子关系也被考虑在内。 |
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“OK” |
检查所有选定应用程序的语法。之后，在进行下载之前，要对每个应用程序与相关控制器的通信进行验证。 |
:遴选申请。应用程序也因此被加载到不同的控制器上。 |
如果 PLC 上已经存在与当前版本不同的早期版本，则提供以下选项： |
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“尝试执行在线更改。如果不可能，请执行完全下载。” |
默认已激活。如果其中一个应用程序无法执行在线更改，则会执行下载。 |
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“ 强制在线更改。如果不可能，请取消操作。” |
如果无法对（至少）其中一个应用程序执行在线更改，则不会执行下载并终止在线更改（例如，如果事先执行了“Clean All” 命令）。 |
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“始终执行完整下载。” |
将应用程序的所有部分下载到 PLC 中，无论现有版本如何。 |
对于 PLC 上尚未存在的选定应用程序，CODESYS 会自动将其下载到 PLC。
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“删除 PLC 上所有不属于项目的应用程序。 ” |
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“下载或在线更改后启动所有应用程序” |
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“不要释放强制变量” |
“错误信息：跳过是因为一个或多个变量被强制” 在窗口“多次下载 - 结果” 中出现此应用程序。 |
请注意，带有关键属性PERSISTENT RETAIN 的变量通用不会被初始化。不过，如果更改数据布局，持久变量会自动重新初始化。
下载完成后，将按照您配置的下载顺序显示所有选定应用程序的列表。此外，在“Multiple Download - Result” 对话框中还会显示每个应用程序的下载成功信息：
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“创建” ：新应用程序已创建并下载到控制器。
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“未更改” ：控制器上存在的应用程序没有更改。
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“在线更改” ：控制器上存在的应用程序已通过在线更改进行了修改。
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“下载” ：控制器上存在的应用程序已被新创建的应用程序取代。
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“因无法在线更改而跳过” ：无法对申请进行在线更改。申请没有改变。
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“错误” ：此应用程序在下载过程中发生错误。可显示更多详细信息。
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“由用户” 取消：用户已取消操作。