dl-breadcrumbs__homedl-breadcrumb-item__separator配置和编程dl-breadcrumb-item__separator配置在 Automation Builderdl-breadcrumb-item__separatorPLC 设备和组件dl-breadcrumb-item__separator...dl-breadcrumb-item__separator机载 CANdl-breadcrumb-item__separatorCANopendl-breadcrumb-item__separatorCANopen 远程设备（从站）dl-breadcrumb-item__separator选项卡 "CANopen 远程设备 - SDOs
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选项卡 "CANopen 远程设备 - SDOsdl-permalink__symbolPermalink

在 CAN 总线初始化期间，CODESYS 通过 SDO（服务数据对象）传输当前配置设置。

在该选项卡上，您可以配置必要的 SDO。您需要配置必要的 SDO，并确定对象的传输顺序和传输出错时采取的措施。

该列表中的对象顺序与向模块传输 SDO 的顺序一致。

注意

注意
注意
注意

注意

注意

如果当前设备未激活“专家设置” 选项，则此处仅显示用户定义的 SDO。

“添加 SDO”

打开“从对象目录中选择项目” 对话框，显示所有可用的 SDO。所选对象插入到所选对象之后。

“编辑”

打开“从对象目录中选择项目” 对话框并标记相应对象。您可以修改对象参数或用其他对象替换该对象。

“删除”

从列表中删除所选对象

“向上移动”

将选定对象向上移动一行。

“向下移动”

将选定对象向下移动一行。

“出错时终止”

_cds_icon_option_activated:如果检测到该 SDO 出错，堆栈将停止当前从站的配置阶段。从站保持 PREOPERATIONAL（预运行）模式。

“出错时跳转到该行”

_cds_icon_option_activated:传输将以您在“下一行” 栏中指定的 SDO 继续进行。

“下一行”

检测到错误时继续处理的行号

“SDO 超时（毫秒）”

SDO 传输超时。如果从站在这段时间内没有响应 SDO 请求，则传输会因超时而取消。

“创建所有 SDO”

_cds_icon_option_activated:为索引 16#2000 开始的所有可写对象创建一个 SDO，其默认值已在 EDS 中给出。只有专家才能使用该选项。标准使用时应将其停用。

“写入完整的 PDO 配置”

_cds_icon_option_activated:该选项强制写入所有 PDO 配置对象。这样就可以确保项目中的设置与从属设备的设置一致。

_cds_icon_option_deactivated:不会明确停用 PDO。要求在从属设备的通用设置中激活“Default settings” 选项，并在 EDS 中停用 PDO。如果 EDS 中的默认值与从属固件的默认设置不一致，则此程序可能会导致问题。在这种情况下，应激活该选项。

从对象目录中选择项目 "对话框

该表显示每个 SDO 的设备 EDS 文件中可写且不大于 4 字节的所有对象目录条目。在 SDO 对话框中添加 SDO 供选择之前，可以在表格下方的字段中修改其参数。这样，您也可以通过输入新的索引/子索引值，在 EDS 文件中创建不可写的 SDO。

“名称”

PDO 的 COB-ID 或设备描述和对象目录中使用的映射对象名称。

“Index”

对象的索引

“Subindex”

对象的子索引

“访问类型”

  • “RW” ：读/写

  • “WO” ：只写

  • “RWW” ：每个 SDO 的读/写权限；每个 PDO 的写权限（==> RPDO，从主站角度看为输出，从从站角度看为输入）。

  • “RWR” ：每个 SDO 的读/写权限；每个 PDO 的读权限（==> TPDO，从主站角度看为输入，从从站角度看为输出）。

“Type”

对象的数据类型

“默认值”

对象的默认值

“比特长度”

物体长度

“Value”