应用实例
EtherCAT 诊断系统的原理及其在 IEC 应用中的使用在⮫ 应用示例 中有所描述。
状态代码
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十六进制值 |
定义 |
说明 |
|---|---|---|
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0x00000000 |
TLR_S_OK |
状态正常 |
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0xC0650005 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_ERROR_BUSSCAN_FAILED |
现有总线与配置总线不匹配。 |
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0xC0650006 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_NOT_ALL_SLAVES_AVAIL |
并非所有从站都能使用。 |
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0xC065000B |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_INVALID_BUSCYCLETIME |
请求的总线周期时间无效。 |
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0xC065000C |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_INVALID_BROKEN_SLAVE_BEHAVIOUR_PARA |
参数无效，导致从属行为失效。 |
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0xC065000F |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_COE_INVALID_SLAVEID |
CoE 使用了无效的 SlaveId。 |
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0xC0650012 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_COE_INVALID_INDEX |
请求的从属设备索引无效。 |
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0xC0650013 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_COE_INVALID_COMMUNICATION_STATE |
CoE-Usage 的总线通信状态无效。 |
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0xC0650014 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_COE_FRAME_LOST |
包含 CoE 数据的帧丢失。 |
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0xC0650015 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_COE_TIMEOUT |
CoE 服务超时。 |
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0xC0650016 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_COE_SLAVE_NOT_ADDRESSABLE |
从属设备不可寻址（不在总线上或断电？） |
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0xC0650017 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_COE_INVALID_LIST_TYPE |
请求的列表类型无效（GetOdList 期间）。 |
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0xC0650018 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_COE_SLAVE_RESPONSE_TOO_BIG |
从属响应中的数据对于确认数据包来说太大。 |
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0xC0650019 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_COE_INVALID_ACCESSBITMASK |
选择的访问掩码无效（在 GetEntryDesc 期间）。 |
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0xC065001A |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_COE_WKC_ERROR |
CoE 服务期间从站工作计数器出错。 |
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0xC065001C |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_INVALID_COMMUNICATION_STATE |
命令在通信状态下无效。 |
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0xC065001E |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_BUS_SCAN_CURRENTLY_RUNNING |
扫描已经开始。不能同时启动两次。 |
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0xC065001F |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_BUS_SCAN_TIMEOUT |
总线扫描超时。但至少建立了联系。 |
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0xC0650020 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_BUS_SCAN_NOT_READY_YET |
总线扫描之前未开始或尚未完成。 |
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0xC0650021 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_BUS_SCAN_INVALID_SLAVE |
请求的从属设备无效。 |
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0xC0650022 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_COE_INVALIDACCESS |
从属设备不允许读写（CoE-Access）。 |
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0xC0650023 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_COE_NO_MBX_SUPPORT |
从属设备不支持邮箱。 |
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0xC0650024 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_COE_NO_COE_SUPPORT |
从机不支持 CoE。 |
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0xC0650025 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_TASK_CREATION_FAILED |
运行时无法创建任务。 |
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0xC0650026 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_INVALID_SLAVE_SM_CONFIGURATION |
从属设备的同步管理器配置无效。 |
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0xC0650027 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_TOGGLE |
SDO 终止代码：切换位不交替。 |
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0xC0650028 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_TIMEOUT |
SDO 终止代码：SDO 协议超时。 |
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0xC0650029 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_CCS_SCS |
SDO 终止代码：客户机/服务器命令指定符无效或未知。 |
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0xC065002A |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_BLK_SIZE |
SDO 终止代码：无效块大小（仅限块模式）。 |
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0xC065002B |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_SEQNO |
SDO 终止代码：序列号无效（仅限块模式）。 |
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0xC065002C |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_CRC |
SDO 终止代码：CRC 错误（仅限块模式）。 |
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0xC065002D |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_MEMORY |
SDO 终止代码：内存不足。 |
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0xC065002E |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_ACCESS |
SDO 终止代码：不支持对对象的访问。 |
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0xC065002F |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_WRITEONLY |
SDO 终止代码：尝试读取只写对象。 |
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0xC0650030 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_READONLY |
SDO 终止代码：尝试写入只读对象。 |
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0xC0650031 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_INDEX |
SDO 终止代码：对象字典中不存在对象。 |
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0xC0650032 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_PDO_MAP |
SDO 终止代码：对象无法映射到 PDO。 |
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0xC0650033 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_PDO_LEN |
SDO 终止代码：要映射的对象的数量和长度将超过 PDO 长度。 |
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0xC0650034 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_P_INCOMP |
SDO 终止代码：一般参数不兼容原因。 |
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0xC0650035 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_I_INCOMP |
SDO 终止代码：设备内部不兼容。 |
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0xC0650036 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_HARDWARE |
SDO 终止代码：由于硬件错误，访问失败。 |
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0xC0650037 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_DATA_SIZE |
SDO 终止代码：数据类型不匹配，服务参数长度不匹配。 |
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0xC0650038 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_DATA_SIZE1 |
SDO 终止代码：数据类型不匹配，服务期限参数过高。 |
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0xC0650039 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_DATA_SIZE2 |
SDO 终止代码：数据类型不匹配，服务年限参数过低。 |
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0xC065003A |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_OFFSET |
SDO 终止代码：子索引不存在。 |
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0xC065003B |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_DATA_RANGE |
SDO 终止代码：超出的参数值范围（仅适用于写入访问）。 |
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0xC065003C |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_DATA_RANGE1 |
SDO 终止代码：写入的参数值过高。 |
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0xC065003D |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_DATA_RANGE2 |
SDO 终止代码：写入的参数值过低。 |
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0xC065003E |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_MINMAX |
SDO 终止代码：最大值小于最小值。 |
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0xC065003F |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_GENERAL |
SDO 终止代码：一般错误。 |
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0xC0650040 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_TRANSFER |
SDO 终止代码：无法向应用程序传输或存储数据。 |
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0xC0650041 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_TRANSFER1 |
SDO 终止代码：由于本地控制，数据无法传输或存储到应用程序。 |
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0xC0650042 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_TRANSFER2 |
SDO 终止代码：由于当前设备状态，无法向应用程序传输或存储数据。 |
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0xC0650043 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_DICTIONARY |
SDO 终止代码：对象字典动态生成失败或不存在对象字典（例如，对象字典由文件生成，但由于文件错误而生成失败）。 |
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0xC0650044 |
TLR_E_ETHERCAT_MASTER_SDO_ABORTCODE_UNKNOWN |
SDO 终止代码：未知代码。 |
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0xC0CC0001 |
ECM_ERROR_LLD_TIMEOUT |
LLD：超时 |
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0xC0CC0003 |
ECM_ERROR_LLD_UNSUPPORTED_COMMAND |
LLD：不支持的命令 |
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0xC0CC0004 |
ECM_ERROR_LLD_DUPLICATE_FIXED_STATION_ADDRESS |
LLD：固定站地址重复 |
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0xC0CC0005 |
ECM_ERROR_LLD_SII_CHECKSUM_ERROR |
LLD：SII 校验和错误 |
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0xC0CC0006 |
ECM_ERROR_LLD_SII_EEPROM_LOADING_ERROR |
LLD：SII EEPROM 加载错误 |
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0xC0CC0007 |
ECM_ERROR_LLD_SII_MISSING_ERROR_ACK |
LLD：SII 丢失错误应答 |
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0xC0CC0008 |
ECM_ERROR_LLD_STATE_CHANGE_FAILED |
LLD：状态更改失败 |
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0xC0CC0009 |
ECM_ERROR_LLD_UNEXPECTED_AL_STATUS |
LLD：意外 AL 状态 |
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0xC0CC000A |
ECM_ERROR_LLD_UNEXPECTED_WKC |
LLD：意想不到的西九文化区 |
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0xC0CC000B |
ECM_ERROR_LLD_MAILBOX_NOT_AVAILABLE |
LLD：邮箱不可用 |
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0xC0CC000C |
ECM_ERROR_LLD_MAILBOX_MESSAGE_TOO_LARGE |
LLD：邮箱信息过大 |
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0xC0CC000D |
ECM_ERROR_LLD_CONFIGURATION_IN_PROGRESS |
LLD：配置中 |
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0xC0CC000E |
ECM_ERROR_LLD_TOO_MANY_CYCLIC_FRAMES |
LLD：循环帧太多 |
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0xC0CC000F |
ECM_ERROR_LLD_CYCLIC_FRAME_EXCEEDS_MTU |
LLD：循环帧超出 MTU |
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0xC0CC0010 |
ECM_ERROR_LLD_INVALID_CYCLIC_TELEGRAM_CONFIG |
LLD：循环报文配置无效 |
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0xC0CC0011 |
ECM_ERROR_LLD_BUILDING_COPY_ROUTINES_FAILED |
LLD：构建复制例程失败 |
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0xC0CC0012 |
ECM_ERROR_LLD_UNSUPPORTED_SLAVE_STATION_ADDRESS |
LLD：不支持的从站地址 |
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0xC0CC0013 |
ECM_ERROR_LLD_STATION_ADDRESS_NOT_ALLOWED |
LLD：不允许站点地址 |
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0xC0CC0014 |
ECM_ERROR_LLD_INVALID_STD_TX_MBX_PHYS_OFFSET |
LLD：无效 Std TxMbx PhysOffset |
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0xC0CC0015 |
ECM_ERROR_LLD_INVALID_STD_RX_MBX_PHYS_OFFSET |
LLD：无效 Std Rx Mbx PhysOffset |
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0xC0CC0016 |
ECM_ERROR_LLD_INVALID_BOOT_TX_MBX_PHYS_OFFSET |
LLD：Invalid BOOT Rx Mbx PhysOffset |
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0xC0CC0017 |
ECM_ERROR_LLD_INVALID_BOOT_RX_MBX_PHYS_OFFSET |
LLD：无效 BOOT Tx Mbx PhysOffset |
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0xC0CC0018 |
ECM_ERROR_LLD_INVALID_STD_TX_MBX_SM_NO |
LLD：无效标准 Tx Mbx SmNo |
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0xC0CC0019 |
ECM_ERROR_LLD_INVALID_STD_RX_MBX_SM_NO |
LLD：无效 Std Rx Mbx SmNo |
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0xC0CC001A |
ECM_ERROR_LLD_INVALID_BOOT_TX_MBX_SM_NO |
LLD：无效 BOOT Tx Mbx SmNo |
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0xC0CC001B |
ECM_ERROR_LLD_INVALID_BOOT_RX_MBX_SM_NO |
LLD：Invalid BOOT Rx Mbx SmNo |
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0xC0CC001C |
ECM_ERROR_LLD_UNCONFIGURED_SLAVE_STATION_ADDRESS |
LLD：未配置的从站地址 |
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0xC0CC001D |
ECM_ERROR_LLD_WRONG_SLAVE_STATE |
LLD：错误的从属状态 |
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0xC0CC001E |
ECM_ERROR_LLD_CYCLE_TIME_TOO_SMALL |
LLD：周期时间太短 |
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0xC0CC001F |
ECM_ERROR_LLD_REPETITION_COUNT_NOT_SUPPORTED |
LLD：不支持重复次数 |
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0xC0CC0020 |
ECM_ERROR_LLD_INVALID_CALLBACK_TYPE |
LLD：回调类型无效 |
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0xC0CC0021 |
ECM_ERROR_LLD_INVALID_CYCLE_MULTIPLIER |
LLD：周期乘法器无效 |
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0xC0CC0022 |
ECM_ERROR_LLD_UNKNOWN_ERROR |
LLD：未知错误 |
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0xC0CC0023 |
ECM_ERROR_LLD_INVALID_REG_LENGTH |
LLD：注册长度无效 |
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0xC0CC0024 |
ECM_ERROR_LLD_INVALID_PARAMETER |
LLD：无效参数 |
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0xC0CC0025 |
ECM_ERROR_LLD_IRQ_NOT_AVAILABLE |
LLD：IRQ 不可用 |
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0xC0CC0026 |
ECM_ERROR_LLD_IOMEM_IRQ_NOT_AVAILABLE |
LLD：IOMem Irq 不详 |
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0xC0CC0027 |
ECM_ERROR_LLD_HW_INIT_FAILED |
LLD：硬件启动失败 |
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0xC0CC0028 |
ECM_ERROR_LLD_MUTEX_CREATION_FAILED |
LLD：互斥创建失败 |
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0xC0CC0029 |
ECM_ERROR_LLD_DC_RX_LATCH_COMMAND_REQUIRED_FOR_DC |
LLD：在循环帧内未配置 DC Rx Latch 命令 |
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0xC0CC002A |
ECM_ERROR_LLD_TX_PROCESS_IMAGE_EXCEEDED |
LLD：传输过程图像超标 |
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0xC0CC002B |
ECM_ERROR_LLD_RX_PROCESS_IMAGE_EXCEEDED |
LLD：超出接收处理图像 |
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0xC0CC002C |
ECM_ERROR_LLD_MBX_STATE_IMAGE_EXCEEDED |
LLD：邮箱状态图像已超出 |
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0xC0CC002D |
ECM_ERROR_LLD_RESULT_DUPLICATE_BWR_RX_LATCH_CMD |
LLD：在循环帧中检测到重复的 BWR Rx DC 锁存命令 |
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0xC0CC002E |
ECM_ERROR_LLD_RESULT_DUPLICATE_EXT_SYSTIME_CONTROL_CMD |
LLD：在循环帧中检测到重复的外部同步 SysTime 控制指令 |
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0xC0CC002F |
ECM_ERROR_LLD_CC_PROCESS_IMAGE_EXCEEDED |
LLD：交叉交流过程图像超标 |
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0x40CD0017 |
ECM_INFO_EMC_BUS_IS_OFF |
总线已关闭 |
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0xC0CD0001 |
ECM_ERROR_EMC_REQUEST_DESTINATION_PROBLEM |
请求目的地问题 |
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0xC0CD0002 |
ECM_ERROR_EMC_INVALID_SLAVE_STATION_ADDRESS |
从站地址无效 |
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0xC0CD0003 |
ECM_ERROR_EMC_CONFIGURATION_BUFFER_IS_OPEN |
配置缓冲区已打开 |
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0xC0CD0004 |
ECM_ERROR_EMC_WRONG_STATE_FOR_RECONFIGURATION |
重新配置的状态错误 |
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0xC0CD0005 |
ECM_ERROR_EMC_CONFIGURATION_BUFFER_IS_NOT_OPEN |
配置缓冲区未打开 |
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0xC0CD0006 |
ECM_ERROR_EMC_SLAVE_STATION_ADDRESS_ALREADY_IN_CONFIG |
配置中已有从站地址 |
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0xC0CD0007 |
ECM_ERROR_EMC_INVALID_STD_MBX_PARAMETERS |
无效的标准 Mbx 参数 |
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0xC0CD0008 |
ECM_ERROR_EMC_INVALID_BOOT_MBX_PARAMETERS |
BOOT Mbx 参数无效 |
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0xC0CD0009 |
ECM_ERROR_EMC_STD_MBX_SM_ARE_OVERLAPPING |
标准 Mbx SM 重叠 |
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0xC0CD000A |
ECM_ERROR_EMC_BOOT_MBX_SM_ARE_OVERLAPPING |
BOOT Mbx SM 重叠 |
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0xC0CD000B |
ECM_ERROR_EMC_SM_PARAMS_ALREADY_ADDED |
已添加 SM 参数 |
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0xC0CD000C |
ECM_ERROR_EMC_INVALID_SM_NUMBER |
Nvalid SM 编号 |
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0xC0CD000D |
ECM_ERROR_EMC_FMMU_PARAMS_ALREADY_ADDED |
已添加 FMMU 参数 |
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0xC0CD000E |
ECM_ERROR_EMC_INVALID_FMMU_NUMBER |
无效的 FMMU 编号 |
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0xC0CD000F |
ECM_ERROR_EMC_INVALID_MIN_STATE |
无效的最小状态 |
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0xC0CD0010 |
ECM_ERROR_EMC_CYCLE_FRAME_AMOUNT_EXCEEDED |
超出循环帧量 |
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0xC0CD0011 |
ECM_ERROR_EMC_INVALID_CYCLIC_FRAME_IN_CONFIGURATION |
配置中的循环帧无效 |
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0xC0CD0012 |
ECM_ERROR_EMC_CYCLE_FRAME_INDEX_NOT_VALID |
循环帧索引无效 |
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0xC0CD0013 |
ECM_ERROR_EMC_INVALID_TELEGRAM_LENGTH |
报文长度无效 |
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0xC0CD0014 |
ECM_ERROR_EMC_CYCLE_FRAME_LENGTH_EXCEEDED |
超出循环帧长度 |
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0xC0CD0015 |
ECM_ERROR_EMC_AMOUNT_OF_TELEGRAMS_IN_CYCLIC_FRAME_EXCEEDED |
超出循环帧的报文量 |
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0xC0CD0016 |
ECM_ERROR_EMC_STATE_CHANGE_IN_PROGRESS |
国家正在发生变化 |
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0xC0CD0018 |
ECM_ERROR_EMC_TOO_MANY_SLAVES_GIVEN |
从站太多 |
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0xC0CD0019 |
ECM_ERROR_EMC_DUPLICATE_STATION_ADDRESS_IN_LIST |
列表中的重复站点地址 |
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0xC0CD001A |
ECM_ERROR_EMC_COMMAND_TYPE_NOT_ALLOWED_FOR_SLAVE_FSM |
从站 FSM 不允许使用的命令类型 |
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0xC0CD001B |
ECM_ERROR_EMC_CONFIGURATION_DATA_INCORRECT |
配置数据不正确 |
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0xC0CD001C |
ECM_ERROR_EMC_VENDORID_MISMATCH |
供应商 ID 不匹配 |
|
0xC0CD001D |
ECM_ERROR_EMC_PRODUCTCODE_MISMATCH |
产品代码不匹配 |
|
0xC0CD001E |
ECM_ERROR_EMC_REVISIONNO_MISMATCH |
版本号不匹配 |
|
0xC0CD001F |
ECM_ERROR_EMC_SERIALNO_MISMATCH |
序列号不匹配 |
|
0xC0CD0020 |
ECM_ERROR_EMC_LOST_CONNECTION |
失去连接 |
|
0xC0CD0021 |
ECM_ERROR_EMC_UNKNOWN_STATE_CHANGE_HAPPENED |
发生了未知的状态变化 |
|
0xC0CD0022 |
ECM_ERROR_EMC_UNEXPECTED_STATE_CHANGE_HAPPENED |
发生了意外的状态变化 |
|
0xC0CD0023 |
ECM_ERROR_EMC_SLAVE_CHANGED_STATE |
从属状态改变 |
|
0xC0CD0026 |
ECM_ERROR_EMC_DC_RX_TIMESTAMP_ERROR |
DC Rx 时间戳错误 |
|
0xC0CD0027 |
ECM_ERROR_EMC_DC_MASTER_PORT_TIMESTAMP_ERROR |
直流主端口时间戳错误 |
|
0xC0CD0028 |
ECM_ERROR_EMC_INVALID_SLAVE_INDEX |
从属索引无效 |
|
0xC0CD0029 |
ECM_ERROR_EMC_WRONG_MASTER_STATE |
|
|
0xC0CD002A |
ECM_ERROR_EMC_INVALID_TRANSFER_ID |
无效传输标识 |
|
0xC0CD002B |
ECM_ERROR_EMC_INVALID_SEGMENTATION |
无效分段 |
|
0xC0CD002C |
ECM_ERROR_EMC_IP_PARAMS_ALREADY_ADDED |
已添加 EoE IP 参数 |
|
0xC0CD002D |
ECM_ERROR_EMC_EOE_SUPPORT_NOT_AVAILABLE |
不提供 EoE 支持 |
|
0xC0CD002E |
ECM_ERROR_EMC_END_CONFIGURATION_IN_PROGRESS |
结束配置中 |
|
0xC0CD002F |
ECM_ERROR_EMC_WRONG_STATE_FOR_RECONFIGURATION_BUS_IS_ON |
重新配置的状态错误（总线处于打开状态） |
|
0xC0CD0030 |
ECM_ERROR_EMC_WRONG_STATE_FOR_RECONFIGURATION_BUS_SCAN_ACTIVE |
重新配置状态错误（总线扫描激活） |
|
0xC0CD0031 |
ECM_ERROR_EMC_WRONG_STATE_FOR_RECONFIGURATION_IN_PROGRESS_TO_BU SOFF |
重新配置的状态错误（进行中到总线关闭） |
|
0xC0CD0032 |
ECM_EROR_EMC_NO_DIAG_ENTRY_AVAILABLE |
无诊断条目 |
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0xC0CD0033 |
ECM_ERROR_EMC_SLAVE_SYNC_PARAMS_NOT_POSSIBLE_WITHOUT_WORKING_DC |
从站被配置为具有 SYNC0 和/或 SYNC1，但完全不支持 DC。 |
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0xC0CD0034 |
ECM_ERROR_EMC_MANDATORY_SLAVE_MISSING |
至少缺少一个启动所需的从属设备。 |
|
0xC0CD0035 |
ECM_ERROR_EMC_WRONG_SLAVE_AT_POSITION |
在特定位置检测到一个错误的从属设备。 |
|
0xC0CD0036 |
ECM_ERROR_EMC_NO_DC_REF_CLOCK |
无直流参考时钟 |
|
0xC0CD0037 |
ECM_ERROR_EMC_DC_REF_CLOCK_DOES_NOT_PROVIDE_64BIT |
直流基准时钟不提供 64 位 |
|
0xC0CD0038 |
ECM_ERROR_EMC_INVALID_DC_REF_CLOCK |
直流参考时钟无效 |
|
0xC0CD0039 |
ECM_ERROR_EMC_COE_SUPPORT_NOT_AVAILABLE |
无 CoE 支持 |
|
0xC0CD003A |
ECM_ERROR_EMC_SOE_SUPPORT_NOT_AVAILABLE |
不提供 SoE 支持 |
|
0xC0CD003B |
ECM_ERROR_EMC_FOE_SUPPORT_NOT_AVAILABLE |
不提供 FoE 支持 |
|
0xC0CD003C |
ECM_ERROR_EMC_AOE_SUPPORT_NOT_AVAILABLE |
不提供 AoE 支持 |
|
0x40CD003E |
ECM_INFO_EMC_RECONNECTED |
重新连接 |
|
0x80CD003F |
ECM_WARN_EMC_DC_STOPPED |
DC 停机 |
|
0xC0CD0040 |
ECM_ERROR_EMC_STOPPED_DUE_SYNC_ERROR |
因同步错误而停止 |
|
0xC0CD0041 |
ECM_ERROR_EMC_MANDATORY_SLAVE_NOT_IN_OP |
至少有一个强制从属设备不在 OP 中 |
|
0xC0CD0042 |
ECM_ERROR_EMC_BUS_CYCLE_TIME_NOT_POSSIBLE |
总线周期时间不可能 |
|
0xC0CD0043 |
ECM_ERROR_EMC_TOPOLOGY_ERROR_DETECTED |
检测到拓扑错误 |
|
0xC0CD0044 |
ECM_ERROR_EMC_TOPOLOGY_MISMATCH_DETECTED |
检测到拓扑不匹配 |
|
0xC0CD0045 |
ECM_ERROR_EMC_NO_VALID_TOPOLOGY_CONFIGURATION_DATA |
无有效拓扑配置数据 |
|
0xC0CD0046 |
ECM_ERROR_EMC_UNEXPECTED_SLAVE_AT_PORT0 |
从站 0 端口出现意外从站。 |
|
0xC0CD0047 |
ECM_ERROR_EMC_UNEXPECTED_SLAVE_AT_PORT1 |
从站 1 号端口出现意外从站。 |
|
0xC0CD0048 |
ECM_ERROR_EMC_UNEXPECTED_SLAVE_AT_PORT2 |
从站 2 号端口出现意外从站。 |
|
0xC0CD0049 |
ECM_ERROR_EMC_UNEXPECTED_SLAVE_AT_PORT3 |
从站 3 号端口出现意外从站。 |
|
0xC0CD004A |
ECM_ERROR_EMC_UNEXPECTED_SLAVE_RECONNECTED |
- |
|
0xC0CD004B |
ECM_ERROR_EMC_UNEXPECTED_MISSING_SLAVE_AT_PORT0 |
从机端口 0 缺少从机。 |
|
0xC0CD004C |
ECM_ERROR_EMC_UNEXPECTED_MISSING_SLAVE_AT_PORT1 |
从机端口 1 缺少从机。 |
|
0xC0CD004D |
ECM_ERROR_EMC_UNEXPECTED_MISSING_SLAVE_AT_PORT2 |
从机端口 2 缺少从机。 |
|
0xC0CD004E |
ECM_ERROR_EMC_UNEXPECTED_MISSING_SLAVE_AT_PORT3 |
从机端口 3 缺少从机。 |
|
0xC0CD004F |
ECM_ERROR_EMC_SLAVE_NOT_CHECKED |
未检查从属设备。 |
|
0xC0CD0050 |
ECM_ERROR_EMC_UNEXPECTED_SLAVE_AT_PORT0_1 |
从站 0 号和 1 号端口出现意外从站。 |
|
0xC0CD0051 |
ECM_ERROR_EMC_UNEXPECTED_SLAVE_AT_PORT0_2 |
从站 0 号和 2 号端口出现意外从站。 |
|
0xC0CD0052 |
ECM_ERROR_EMC_UNEXPECTED_SLAVE_AT_PORT0_3 |
端口 0 和 3 的从属设备出现异常。 |
|
0xC0CD0053 |
ECM_ERROR_EMC_UNEXPECTED_SLAVE_AT_PORT1_2 |
从站 1 号和 2 号端口出现意外从站。 |
|
0xC0CD0054 |
ECM_ERROR_EMC_UNEXPECTED_SLAVE_AT_PORT1_3 |
从站 1 号和 3 号端口出现意外从站。 |
|
0xC0CD0055 |
ECM_ERROR_EMC_UNEXPECTED_SLAVE_AT_PORT2_3 |
从站的 2 号和 3 号端口出现意外从站。 |
|
0xC0CD0056 |
ECM_ERROR_EMC_UNEXPECTED_SLAVE_AT_PORT0_1_2 |
从站的 0、1 和 2 端口出现意外从站。 |
|
0xC0CD0057 |
ECM_ERROR_EMC_UNEXPECTED_SLAVE_AT_PORT0_1_3 |
从站 0、1 和 3 端口出现意外从站。 |
|
0xC0CD0058 |
ECM_ERROR_EMC_UNEXPECTED_SLAVE_AT_PORT0_2_3 |
从站 0、2 和 3 端口出现意外从站。 |
|
0xC0CD0059 |
ECM_ERROR_EMC_UNEXPECTED_SLAVE_AT_PORT1_2_3 |
从站 1、2 和 3 端口出现意外从站。 |
|
0xC0CD005A |
ECM_ERROR_EMC_MISSING_SLAVE_AT_PORT0_1 |
从机端口 0 和 1 缺少从机。 |
|
0xC0CD005B |
ECM_ERROR_EMC_MISSING_SLAVE_AT_PORT0_2 |
从机端口 0 和 2 缺少从机。 |
|
0xC0CD005C |
ECM_ERROR_EMC_MISSING_SLAVE_AT_PORT0_3 |
从机端口 0 和 3 缺少从机。 |
|
0xC0CD005D |
ECM_ERROR_EMC_MISSING_SLAVE_AT_PORT1_2 |
从站 1 号和 2 号端口缺少从站。 |
|
0xC0CD005E |
ECM_ERROR_EMC_MISSING_SLAVE_AT_PORT1_3 |
从站 1 号和 3 号端口缺少从站。 |
|
0xC0CD005F |
ECM_ERROR_EMC_MISSING_SLAVE_AT_PORT2_3 |
从站的 2 号和 3 号端口缺少从站。 |
|
0xC0CD0060 |
ECM_ERROR_EMC_MISSING_SLAVE_AT_PORT0_1_2 |
从站 0、1 和 2 端口缺少从站。 |
|
0xC0CD0061 |
ECM_ERROR_EMC_MISSING_SLAVE_AT_PORT0_1_3 |
从站 0、1 和 3 端口缺少从站。 |
|
0xC0CD0062 |
ECM_ERROR_EMC_MISSING_SLAVE_AT_PORT0_2_3 |
从站 0、2 和 3 端口缺少从站。 |
|
0xC0CD0063 |
ECM_ERROR_EMC_MISSING_SLAVE_AT_PORT1_2_3 |
从站 1、2 和 3 端口缺少从站。 |
|
0xC0CD0065 |
ECM_ERROR_EMC_HC_PARTICIPANT_NOT_ALLOWED_IN_MANDATORY_SLAVE_LIST |
不允许将热连接组参与者配置为强制从属设备 |
|
0xC0CD0066 |
ECM_ERROR_EMC_HC_PARTICIPANT_NOT_ALLOWED_IN_MULTIPLE_HC_GROUPS |
不允许在多个 Hot Connect 组中配置一个 Hot Connect 组参与者 |
|
0xC0CD0067 |
ECM_ERROR_EMC_GC_GROUP_HEAD_IS_NOT_LISTED_FOR_HC_DETECTION |
热连接组头未列出用于热连接检测 |
|
0xC0CD0068 |
ECM_ERROR_EMC_DC_SETUP_CALCULATION_ERROR |
直流设置计算遇到错误 |
|
0xC0CD0069 |
ECM_ERROR_EMC_NON_DC_SLAVE_MORE_THAN_2_PORTS_IN_DC_SETUP |
不支持直流的从属设备在直流设置中拥有 2 个以上端口 |
|
0xC0CD006A |
ECM_ERROR_EMC_HC_GROUP_CONTAINS_NOT_CONFIGURED_SLAVE |
热连接组已定义为包括一个没有配置的从站地址 |
|
0xC0CD006B |
ECM_ERROR_EMC_ALCONTROL_TIMEOUT |
AL 控制超时，即从站 ESM 状态更改未及时完成 |
|
0xC0CD006C |
ECM_ERROR_EMC_DC_MEASUREMENT_ERROR |
直流测量遇到错误 |
|
0xC0CD006D |
ECM_ERROR_EMC_RX_DESTINATION_EXCEEDS_RX_IMAGE_SIZE |
接收目的地超出接收图像大小 |
|
0xC0CD006E |
ECM_ERROR_EMC_TX_SOURCE_EXCEEDS_TX_IMAGE_SIZE |
传输源超出传输图像大小 |
|
0xC0CD006F |
ECM_ERROR_EMC_WCSTATEBIT_EXCEEDS_RX_IMAGE_SIZE |
WcState 位放置超出接收图像大小 |
|
0xC0CD0070 |
ECM_ERROR_EMC_WKC_MAPPING_EXCEEDS_RX_IMAGE_SIZE |
Wkc 值位置超出接收图像大小 |
|
0xC0CD0071 |
ECM_ERROR_EMC_DC_RX_LATCH_ERROR_AT_PORT0 |
从站 0 端口检测到直流锁存错误 |
|
0xC0CD0072 |
ECM_ERROR_EMC_DC_RX_LATCH_ERROR_AT_PORT1 |
从站端口 1 检测到直流锁存错误 |
|
0xC0CD0073 |
ECM_ERROR_EMC_DC_RX_LATCH_ERROR_AT_PORT2 |
从站端口 2 检测到直流锁存错误 |
|
0xC0CD0074 |
ECM_ERROR_EMC_DC_RX_LATCH_ERROR_AT_PORT3 |
从站端口 3 检测到直流锁存错误 |
|
0xC0CD0075 |
ECM_ERROR_EMC_DC_RX_LATCH_ERROR_AT_PORT0_1 |
从站端口 0 和 1 检测到直流锁存错误 |
|
0xC0CD0076 |
ECM_ERROR_EMC_DC_RX_LATCH_ERROR_AT_PORT0_2 |
从站端口 0 和 2 检测到直流锁存错误 |
|
0xC0CD0077 |
ECM_ERROR_EMC_DC_RX_LATCH_ERROR_AT_PORT0_3 |
从站端口 0 和 3 检测到直流锁存错误 |
|
0xC0CD0078 |
ECM_ERROR_EMC_DC_RX_LATCH_ERROR_AT_PORT1_2 |
从站端口 1 和 2 检测到直流锁存错误 |
|
0xC0CD0079 |
ECM_ERROR_EMC_DC_RX_LATCH_ERROR_AT_PORT1_3 |
从站端口 1 和 3 检测到直流锁存错误 |
|
0xC0CD007A |
ECM_ERROR_EMC_DC_RX_LATCH_ERROR_AT_PORT2_3 |
从站端口 2 和 3 检测到直流锁存错误 |
|
0xC0CD007B |
ECM_ERROR_EMC_DC_RX_LATCH_ERROR_AT_PORT0_1_2 |
从站 0、1 和 2 端口检测到直流锁存错误 |
|
0xC0CD007C |
ECM_ERROR_EMC_DC_RX_LATCH_ERROR_AT_PORT0_1_3 |
从站 0、1 和 3 端口检测到直流锁存错误 |
|
0xC0CD007D |
ECM_ERROR_EMC_DC_RX_LATCH_ERROR_AT_PORTS0_2_3 |
从站 0、2 和 3 端口检测到直流锁存错误 |
|
0xC0CD007E |
ECM_ERROR_EMC_DC_RX_LATCH_ERROR_AT_PORTS1_2_3 |
从站端口 1、2 和 3 检测到直流锁存错误 |
|
0xC0CD007F |
ECM_ERROR_EMC_DC_RX_LATCH_ERROR_AT_PORTS0_1_2_3 |
从站 0、1、2 和 3 端口检测到直流锁存错误 |
|
0xC0CD0080 |
ECM_ERROR_EMC_ASSIGN_PDO_IS_MISSING_PDO_MAPPING |
AssignPDO 数据缺少相关 PDO 映射数据 |
|
0xC0CD0081 |
ECM_ERROR_EMC_EXT_SYNC_OBJ_IS_NOT_MAPPED_TO_SAME_SM |
Ext Sync 对象的部分内容没有映射到同一个 SyncManager 上 |
|
0xC0CD0082 |
ECM_ERROR_EMC_DUPLICATE_EXT_SYNC_OBJ |
重复的 Ext Sync 对象映射 |
|
0xC0CD0083 |
ECM_ERROR_EMC_UNSUPPORTED_EXT_SYNC_OBJ_RECORD |
检测到不支持的 Ext Sync 对象记录 |
|
0xC0CD0084 |
ECM_ERROR_EMC_UNSUPPORTED_MAPPING_OF_EXT_SYNC_OBJ_RECORD |
检测到不支持的 Ext Sync 对象记录映射 |
|
0xC0CD0085 |
ECM_ERROR_EMC_MISSING_MAPPING_OF_EXT_SYNC_OBJ_RECORD |
检测到 Ext Sync 对象记录的映射缺失 |
|
0xC0CD0086 |
ECM_ERROR_EMC_EXT_SYNC_OBJ_IS_NOT_MAPPED_TO_SAME_FMMU |
Ext 同步对象的部分内容未映射到相同的 FMMU |
|
0xC0CD0087 |
ECM_ERROR_EMC_EXT_SYNC_OBJ_INTERNAL_ERROR |
检测到有关 Ext Sync 对象的内部错误 |
|
0xC0CD0088 |
ECM_ERROR_EMC_EXT_SYNC_OBJ_IS_NOT_MAPPED_IN_ONE_CYCLIC_CMD |
Ext 同步对象的部分内容未在同一循环命令内映射 |
|
0xC0CD0089 |
ECM_ERROR_EMC_UNSUPPORTED_FMMU_MAPPING_OF_EXT_SYNC_OBJ_RECORD |
检测到不支持扩展同步对象的 FMMU 映射 |
|
0xC0CD008A |
ECM_ERROR_EMC_EXT_SYNC_REQUIRES_ADJUST_EXT_SYNC_CMD |
需要单播扩展同步控制（APWR/FPWR 0x910）。 |
|
0xC0CD008B |
ECM_ERROR_EMC_EXT_SYNC_CMD_DOES_NOT_MATCH_XRMW_CMD |
单播扩展同步控制与 xRMW 命令不匹配 |
|
0xC0CD008C |
ECM_ERROR_EMC_EXT_SYNC_REQUIRES_XRMW_CMD |
扩展同步需要 DC 配置（xRMW 命令至 0x910） |
|
0xC0CD008D |
ECM_ERROR_EMC_EXPLICIT_DEV_IDENT_FAILED_ALSTATUS |
通过 ALSTATUS 明确识别设备失败 |
|
0xC0CD008E |
ECM_ERROR_EMC_EXPLICIT_DEV_IDENT_FAILED_REG |
通过寄存器明确识别设备失败 |
|
0xC0CD008F |
ECM_ERROR_EMC_COPY_INFOS_FOUND_AT_UNMAPPED_RECEIVE_DATA |
在未映射的接收数据中发现 CopyInfos |
|
0xC0CD0090 |
ECM_ERROR_EMC_COPY_INFO_RECEIVE_DATA_AREA_NOT_MATCHING |
CopyInfo 接收数据区域不匹配 |
|
0xC0CD0091 |
ECM_ERROR_EMC_SDO_UPLOAD_TOO_LONG |
SDO 上传数据时间过长 |
|
0xC0CD0092 |
ECM_ERROR_EMC_SDO_UPLOAD_TOO_SHORT |
SDO 上传数据太短 |
|
0xC0CD0093 |
ECM_ERROR_EMC_SDO_UPLOAD_COMPARE_DOES_NOT_MATCH_EXPECTATION |
SDO 上传比较与预期不符 |
|
0xC0CD0094 |
ECM_ERROR_EMC_SOE_READ_TOO_LONG |
SoE 读取 IDN 数据时间过长 |
|
0xC0CD0095 |
ECM_ERROR_EMC_SOE_READ_TOO_SHORT |
SoE 读取的 IDN 数据太短 |
|
0xC0CD0096 |
ECM_ERROR_EMC_SOE_READ_COMPARE_DOES_NOT_MATCH_EXPECTATION |
SoE 读取比较与预期不符 |
|
0xC0CD0097 |
ECM_ERROR_EMC_REG_INITCMD_COMPARE_DOES_NOT_MATCH_EXPECTATION |
寄存器读取比较与预期不符 |
|
0xC0CD0098 |
ECM_ERROR_EMC_REDUNDANCY_PORT_ONLY_POSSIBLE_ONCE |
冗余端口只能配置一次 |
|
0xC0CD0099 |
ECM_ERROR_EMC_STARTUP_SCAN_SII_FAILED |
SII 启动扫描失败 |
|
0xC0CD009A |
ECM_ERROR_EMC_STARTUP_VERIFY_SII_FAILED |
SII 启动验证失败 |
|
0xC0CD009B |
ECM_ERROR_EMC_MAIN_PORT_NOT_CONNECTED |
拓扑扫描期间主端口未连接 |
|
0xC0CD009C |
ECM_ERROR_EMC_BUS_SCAN_TOO_MANY_SLAVES |
总线扫描检测到太多从属设备 |
|
0xC0CD009D |
ECM_ERROR_EMC_BUS_SCAN_SPLIT_RING_NOT_SUPPORTED |
总线扫描检测到不支持的分裂环拓扑结构 |
|
0xC0CD009E |
ECM_ERROR_EMC_BUS_SHUTDOWN |
总线关闭 |
|
0xC0CD009F |
ECM_ERROR_EMC_MASTER_ADDRESS_NOT_ALLOWED_AS_STATION_ADDRESS |
不允许将主地址 (0) 用作站地址 |
|
0xC0CD00A0 |
ECM_ERROR_EMC_FIRST_STATION_HAS_INVALID_PORT_0 |
第一个站的端口 0 无效 |
|
0xC0CD00A1 |
ECM_ERROR_EMC_STATION_HAS_INVALID_PORT |
台站端口无效 |
|
0xC0CD00A2 |
ECM_ERROR_EMC_STATION_HAS_NOT_LISTED_STATION_ADDRESS_IN_PORT |
测站未在端口中列出测站地址 |
|
0xC0CD00A3 |
ECM_ERROR_EMC_PORT_CONNECTION_BETWEEN_STATIONS_DOES_NOT_MATCH |
站点之间的端口连接不匹配 |
|
0xC0CD00A4 |
ECM_ERROR_EMC_STATION_HAS_ALREADY_USED_STATION_ADDRESS_IN_PORT |
台站已使用端口中的台站地址 |
|
0xC0CD00A5 |
ECM_ERROR_EMC_INVALID_SM_PHYS_START_ADDRESS |
无效的 Sm 物理起始地址 |
|
0xC0CD00A6 |
ECM_ERROR_EMC_DC_TOPOLOGY_ON_REDUNDANCY_PORT_NOT_SUPPORTED |
不支持冗余端口连接上的直流拓扑。冗余端口后面有自动增益位置的直流从站 |
|
0xC0CD00A7 |
ECM_ERROR_EMC_SM_ASSIGN_PDO_ALREADY_ADDED |
已添加 Sm AssignPdo |
|
0xC0CD00A8 |
ECM_ERROR_EMC_BASE_SYNC_OFFSET_PERCENTAGE_OUT_OF_RANGE |
基本同步偏移百分比超出范围 |
|
0xC0CF0001 |
ECM_ERROR_COE_INITIALIZATION_ERROR |
CoE：初始化错误 |
|
0xC0CF0002 |
ECM_ERROR_COE_INVALID_TRANSFER_HANDLE |
CoE：使用了无效的传输句柄 |
|
0xC0CF0003 |
ECM_ERROR_COE_NO_MAILBOX_AVAILABLE |
CoE.没有邮箱 |
|
0xC0CF0004 |
ECM_ERROR_COE_INVALID_TRANSFER_STATE |
CoE：无效传输状态 |
|
0xC0CF0005 |
ECM_ERROR_COE_TRANSFER_SEGMENT_TOO_LONG |
CoE：传输段过长 |
|
0xC0CF0006 |
ECM_ERROR_COE_SHUTTING_DOWN |
CoE 正在关闭。 |
|
0xC0CF0007 |
ECM_ERROR_COE_MAX_TOTAL_BYTES_SMALLER_THAN_ACTUAL_TOTAL_BYTES |
CoE：最大总字节数小于实际总字节数。 |
|
0xC0CF0008 |
ECM_ERROR_COE_MAILBOX_TRANSMIT_FAILED |
CoE：邮箱发送失败 |
|
0xC0CF0009 |
ECM_ERROR_COE_TRANSFER_ABORTED |
CoE：传输已中止。 |
|
0xC0CF000A |
ECM_ERROR_COE_SDOINFO_INITIALIZATION_ERROR |
0xC0CF000B |
|
0xC0CF000C |
ECM_ERROR_COE_PROTOCOL_ERROR |
CoE 协议错误 |
|
0xC0CF000D |
ECM_ERROR_COE_NO_AOE_AVAILABLE |
CoE：没有可用的 AoE |
|
0xC0CF000F |
ECM_ERROR_COE_INVALID_SLAVE_STATION_ADDRESS |
CoE：从站地址无效 |
|
0xC0CF8000 |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_TOGGLE_BIT_NOT_ALTERNATED |
SDO 终止代码：切换位不交替 |
|
0xC0CF8001 |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_COMMAND_SPECIFIER_NOT_VALID |
SDO 终止代码：命令说明符无效 |
|
0xC0CF8002 |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_PROTOCOL_TIMEOUT |
SDO 终止代码：协议超时 |
|
0xC0CF8003 |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_OUT_OF_MEMORY |
SDO 终止代码：失忆 |
|
0xC0CF8004 |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_UNSUPPORTED_ACCESS |
SDO 终止代码：不支持的访问 |
|
0xC0CF8005 |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_OBJECT_IS_WRITE_ONLY |
SDO 终止代码：对象只能写入 |
|
0xC0CF8006 |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_OBJECT_IS_READ_ONLY |
SDO 终止代码：对象只读 |
|
0xC0CF8007 |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_SUBINDEX_CANNOT_BE_WRITTEN_SI0_NZ |
SDO 终止代码：如果子索引 0 不为零，则无法写入子索引 |
|
0xC0CF8008 |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_COMPLETE_ACCESS_NOT_SUPPORTED |
SDO 终止代码：不支持完全访问 |
|
0xC0CF8009 |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_OBJECT_LENGTH_EXCEEDS_MAILBOX_SIZE |
SDO 终止代码：对象长度超过邮箱大小 |
|
0xC0CF800A |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_OBJECT_MAPPED_TO_RXPDO_NO_WRITE |
SDO 终止代码：对象映射到 RxPDO，SDO 下载受阻 |
|
0xC0CF800B |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_OBJECT_DOES_NOT_EXIST |
SDO 终止代码：对象不存在 |
|
0xC0CF800C |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_OBJECT_CANNOT_BE_PDO_MAPPED |
SDO 终止代码：对象无法映射到 PDO |
|
0xC0CF800D |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_PDO_LENGTH_WOULD_EXCEED |
SDO 终止代码：PDO 长度将超过最大尺寸 |
|
0xC0CF800E |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_GEN_PARAM_INCOMPATIBILITY |
SDO 终止代码：一般参数不兼容 |
|
0xC0CF800F |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_ACCESS_FAILED_DUE_TO_HW_ERROR |
SDO 终止代码：由于硬件错误，访问失败 |
|
0xC0CF8010 |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_DATATYPE_DOES_NOT_MATCH |
SDO 终止代码：数据类型不匹配 |
|
0xC0CF8011 |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_DATATYPE_LENGTH_TOO_LONG |
SDO 终止代码：数据类型长度过长 |
|
0xC0CF8012 |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_DATATYPE_LENGTH_TOO_SHORT |
SDO 终止代码：数据类型长度太短 |
|
0xC0CF8013 |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_SUBINDEX_DOES_NOT_EXIST |
SDO 终止代码：子索引不存在 |
|
0xC0CF8014 |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_RANGE_OF_PARAMETER_EXCEEDED |
SDO 终止代码：超出参数范围 |
|
0xC0CF8015 |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_VALUE_OF_PARAM_WRITTEN_TOO_HIGH |
SDO 终止代码：写入的参数值过高 |
|
0xC0CF8016 |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_VALUE_OF_PARAM_WRITTEN_TOO_LOW |
SDO 终止代码：写入的参数值过低 |
|
0xC0CF8017 |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_MIN_VALUE_IS_LESS_THAN_MAX_VALUE |
SDO 终止代码：最小值小于最大值 |
|
0xC0CF8018 |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_GENERAL_ERROR |
SDO 终止代码：一般错误 |
|
0xC0CF8019 |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_NO_TRANSFER_TO_APP |
SDO 终止代码：无法向应用程序传输或存储数据 |
|
0xC0CF801A |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_LOCAL_CONTROL |
SDO 终止代码：由于本地控制，无法向应用程序传输或存储数据 |
|
0xC0CF801B |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_NO_TRANSFER_DUE_TO_CURRENT_STATE |
SDO 终止代码：由于当前设备状态，无法向应用程序传输或存储数据 |
|
0xC0CF801C |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_NO_OBJECT_DICTIONARY_PRESENT |
SDO 终止代码：对象字典动态生成失败或不存在对象字典 |
|
0xC0CF801D |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_UNKNOWN_ABORT_CODE |
SDO 终止代码：未知中止代码 |
|
0xC0CF801E |
ECM_ERROR_COE_ABORTCODE_GEN_INTERNAL_COMPAT |
SDO 终止代码：设备内部普遍不兼容 |
|
0xC0D00001 |
ECM_ERROR_EOE_INVALID_MAC_ADDRESS |
无效 MAC 地址 |
|
0xC0D00002 |
ECM_ERROR_EOE_INVALID_CALLBACK_TYPE |
回调类型无效 |
|
0xC0D00003 |
ECM_ERROR_EOE_DESTINATION_UNREACHABLE |
目的地无法到达 |
|
0xC0D00004 |
ECM_ERROR_EOE_INVALID_EOE_RESPONSE |
无效 EoE 响应 |
|
0xC0D00005 |
ECM_ERROR_EOE_UNKNOWN_ERROR |
SetIPParam/SetFilterParam:未知错误 |
|
0xC0D00006 |
ECM_ERROR_EOE_UNSPECIFIED_ERROR |
SetIPParam/SetFilterParam:不明错误 |
|
0xC0D00007 |
ECM_ERROR_EOE_UNSUPPORTED_FRAME_TYPE |
SetIPParam/SetFilterParam:不支持的框架类型 |
|
0xC0D00008 |
ECM_ERROR_EOE_NO_IP_SUPPORT |
SetIPParam/SetFilterParam:不支持 IP |
|
0xC0D00009 |
ECM_ERROR_EOE_DHCP_NOT_SUPPORTED |
SetIPParam/SetFilterParam:不支持 DHCP |
|
0xC0D0000A |
ECM_ERROR_EOE_NO_FILTER_SUPPORT |
SetIPParam/SetFilterParam:不支持过滤器 |
|
0xC0D0000B |
ECM_ERROR_EOE_TIMEOUT |
EoE 超时 |
|
0xC0D0000C |
ECM_ERROR_EOE_SHUTTING_DOWN |
EoE 正在关闭 |
|
0xC0D0000D |
ECM_ERROR_EOE_MASTER_ADDRESS_NOT_ALLOWED |
EoE：此处不允许使用主地址 |
|
0xC0D0000E |
ECM_ERROR_EOE_CONFIGURATION_IS_NOT_OPEN |
EoE：配置未打开 |
|
0xC0D0000F |
ECM_ERROR_EOE_CONFIGURATION_IS_ALREADY_OPEN |
EoE：配置已打开 |
|
0xC0D00010 |
ECM_ERROR_EOE_DUPLICATE_IP_ADDRESS |
EoE：重复的 IP 地址 |
|
0xC0D00011 |
ECM_ERROR_EOE_DUPLICATE_MAC_ADDRESS_ON_MULTIPLE_PORTS |
EoE：多个端口上的重复 MAC 地址 |
|
0xC0D00012 |
ECM_ERROR_EOE_FRAME_TOO_LARGE |
EoE：框架过大 |
|
0xC0D00013 |
ECM_ERROR_EOE_IF_INITIALIZATION_ERROR |
EoE：接口初始化错误 |
|
0xC0D00014 |
ECM_ERROR_EOE_IF_NO_FRAME_AVAILABLE |
EoE：无框架 |
|
0xC0D00015 |
ECM_ERROR_EOE_LINK_DOWN |
EoE：向下链接 |
|
0xC0D10002 |
ECM_ERROR_FOE_ERROR_UNKNOWN_ERROR |
- |
|
0xC0D10003 |
ECM_ERROR_FOE_INVALID_TRANSFER_HANDLE |
FoE：传输句柄无效 |
|
0xC0D10004 |
ECM_ERROR_FOE_INVALID_TRANSFER_STATE |
FoE：无效传输状态 |
|
0xC0D10005 |
ECM_ERROR_FOE_INVALID_SLAVE_STATION_ADDRESS |
FoE：从站地址无效 |
|
0xC0D10006 |
ECM_ERROR_FOE_WRONG_SLAVE_STATE |
FoE：错误的从属状态 |
|
0xC0D10007 |
ECM_ERROR_FOE_NO_MAILBOX_AVAILABLE |
FoE：没有邮箱 |
|
0xC0D10008 |
ECM_ERROR_FOE_TRANSFER_ABORTED |
FoE：传输已中止 |
|
0xC0D10009 |
ECM_ERROR_FOE_PROTOCOL_TIMEOUT |
FoE：协议超时 |
|
0xC0D1000A |
ECM_ERROR_FOE_TRANSFER_SEGMENT_TOO_LONG |
FoE：传输段过长 |
|
0xC0D1000B |
ECM_ERROR_FOE_MAILBOX_TRANSMIT_FAILED |
FoE：邮箱发送失败 |
|
0xC0D1000C |
ECM_ERROR_FOE_FILENAME_TOO_LONG |
FoE：文件名太长 |
|
0xC0D1000D |
ECM_ERROR_FOE_BUFFER_EXCEEDED |
FoE：超出缓冲区 |
|
0xC0D1000E |
ECM_ERROR_FOE_FIRST_SEGMENT_SHOULD_NOT_BE_EMPTY |
FoE：第一分段不应为空 |
|
0xC0D1000F |
ECM_ERROR_FOE_SEGMENT_SHOULD_BE_EMPTY |
FoE：分段应为空 |
|
0xC0D18000 |
ECM_ERROR_FOE_ERROR_NOT_DEFINED |
FoE：错误响应：未定义 |
|
0xC0D18001 |
ECM_ERROR_FOE_ERROR_NOT_FOUND |
FoE：错误响应：未找到 |
|
0xC0D18002 |
ECM_ERROR_FOE_ACCESS_DENIED |
FoE：错误响应：拒绝访问 |
|
0xC0D18003 |
ECM_ERROR_FOE_ERROR_DISK_FULL |
FoE：错误响应：磁盘已满 |
|
0xC0D18004 |
ECM_ERROR_FOE_ERROR_ILLEGAL |
FoE：错误响应：非法 |
|
0xC0D18005 |
ECM_ERROR_FOE_ERROR_PACKET_NUMBER_WRONG |
FoE：错误响应：数据包编号错误 |
|
0xC0D18006 |
ECM_ERROR_FOE_ERROR_ALREADY_EXISTS |
FoE：错误响应：已经存在 |
|
0xC0D18007 |
ECM_ERROR_FOE_ERROR_NO_USER |
FoE：错误响应：无用户 |
|
0xC0D18008 |
ECM_ERROR_FOE_ERROR_BOOTSTRAP_ONLY |
FoE：仅允许在 BOOT 状态下访问指定文件 |
|
0xC0D18009 |
ECM_ERROR_FOE_ERROR_NOT_BOOTSTRAP |
FoE：只有在 PREOP、SAFEOP 或 OP 模式下才允许访问指定文件 |
|
0xC0D1800A |
ECM_ERROR_FOE_ERROR_NO_RIGHTS |
FoE：无权利 |
|
0xC0D1800B |
ECM_ERROR_FOE_ERROR_PROGRAM_ERROR |
FoE：程序错误 |
|
0xC0D20001 |
ECM_ERROR_SOE_UNKNOWN_SOE_ERROR |
SoE：未知 SoE 错误 |
|
0xC0D20002 |
ECM_ERROR_SOE_INITIALIZATION_ERROR |
SoE：初始化错误 |
|
0xC0D20003 |
ECM_ERROR_SOE_INVALID_TRANSFER_HANDLE |
SoE：传输句柄无效 |
|
0xC0D20004 |
ECM_ERROR_SOE_NO_MAILBOX_AVAILABLE |
SoE：无可用邮箱 |
|
0xC0D20005 |
ECM_ERROR_SOE_INVALID_TRANSFER_STATE |
SoE：无效传输状态 |
|
0xC0D20006 |
ECM_ERROR_SOE_TRANSFER_SEGMENT_TOO_LONG |
SoE：传输段过长 |
|
0xC0D20007 |
ECM_ERROR_SOE_SHUTTING_DOWN |
SoE 正在关闭 |
|
0xC0D20008 |
ECM_ERROR_SOE_MAX_TOTAL_BYTES_SMALLER_THAN_ACTUAL_TOTAL_BYTES |
SoE：最大字节总数小于实际字节总数 |
|
0xC0D20009 |
ECM_ERROR_SOE_MAILBOX_TRANSMIT_FAILED |
SoE：邮箱发送失败 |
|
0xC0D2000A |
ECM_ERROR_SOE_INVALID_SOE_HEADER |
SoE：无效的 SoE 标头 |
|
0xC0D2000B |
ECM_ERROR_SOE_PROTOCOL_TIMEOUT |
SoE：协议超时 |
|
0xC0D2000C |
ECM_ERROR_SOE_PROTOCOL_ERROR |
SoE：协议错误 |
|
0xC0D2000D |
ECM_ERROR_SOE_TRANSFER_ABORTED |
SoE：传输已中止 |
|
0xC0D2000E |
ECM_ERROR_SOE_WRONG_SLAVE_STATE |
SoE：错误的从属状态 |
|
0xC0D2000F |
ECM_ERROR_SOE_NO_AOE_AVAILABLE |
SoE：没有可用的 AoE |
|
0xC0D20010 |
ECM_ERROR_SOE_INVALID_SLAVE_STATION_ADDRESS |
SoE：从站地址无效 |
|
0xC0D21001 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_NO_IDN |
SoE：无 IDN |
|
0xC0D21009 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_INVALID_ACCESS_TO_ELEMENT_1 |
SoE：元素 1 访问无效 |
|
0xC0D22001 |
ECM_ERROR_SOE_SCC_NO_NAME |
SoE：IDN 没有名称 |
|
0xC0D22002 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_NAME_TRANSMISSION_IS_TOO_SHORT |
SoE：名称传输时间太短 |
|
0xC0D22003 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_NAME_TRANSMISSION_IS_TOO_LONG |
SoE：名称传输太长 |
|
0xC0D22004 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_NAME_CANNOT_BE_CHANGED |
SoE：名称不可更改 |
|
0xC0D22005 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_NAME_IS_WRITE_PROTECTED_AT_THIS_TIME |
SoE：姓名目前受写保护 |
|
0xC0D23002 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_ATTRIBUTE_TRANSMISSION_IS_TOO_SHORT |
SoE：属性传输时间太短 |
|
0xC0D23003 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_ATTRIBUTE_TRANSMISSION_IS_TOO_LONG |
SoE：属性传输时间过长 |
|
0xC0D23004 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_ATTRIBUTE_CANNOT_BE_CHANGED |
SoE：属性不可更改 |
|
0xC0D23005 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_ATTRIBUTE_IS_WRITE_PROTECTED_AT_THIS_TIME |
SoE：属性目前受写保护 |
|
0xC0D24001 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_NO_UNIT |
SoE：IDN 没有单位 |
|
0xC0D24002 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_UNIT_TRANSMISSION_IS_TOO_SHORT |
SoE：设备传输时间太短 |
|
0xC0D24003 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_UNIT_TRANSMISSION_IS_TOO_LONG |
SoE：单位传输时间过长 |
|
0xC0D24004 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_UNIT_CANNOT_BE_CHANGED |
SoE：单位不可更改 |
|
0xC0D24005 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_UNIT_IS_WRITE_PROTECTED_AT_THIS_TIME |
SoE：设备目前处于写保护状态 |
|
0xC0D25001 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_NO_MAXIMUM_VALUE |
SoE：IDN 没有最大值 |
|
0xC0D25002 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_MINIMUM_VALUE_TRANSMISSION_IS_TOO_SHORT |
SoE：最小值传输时间太短 |
|
0xC0D25003 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_MINIMUM_VALUE_TRANSMISSION_IS_TOO_LONG |
SoE：最小值传输时间过长 |
|
0xC0D25004 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_MINIMUM_VALUE_CANNOT_BE_CHANGED |
SoE：最小值不可更改 |
|
0xC0D25005 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_MINIMUM_VALUE_IS_WRITE_PROTECTED_AT_THIS_TIME |
SoE：最大值目前受写入保护 |
|
0xC0D26001 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_NO_MAXIMUM_VALUE |
SoE：IDN 没有最大值 |
|
0xC0D26002 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_MAXIMUM_VALUE_TRANSMISSION_IS_TOO_SHORT |
SoE：最大值传输时间太短 |
|
0xC0D26003 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_MAXIMUM_VALUE_TRANSMISSION_IS_TOO_LONG |
SoE：最大值传输时间过长 |
|
0xC0D26004 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_MAXIMUM_VALUE_CANNOT_BE_CHANGED |
SoE：最大值不可更改 |
|
0xC0D26005 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_MAXIMUM_VALUE_IS_WRITE_PROTECTED_AT_THIS_TIME |
SoE：目前最大值受写入保护 |
|
0xC0D27002 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_OPDATA_TRANSMISSION_IS_TOO_SHORT |
SoE：操作数据传输时间太短 |
|
0xC0D27003 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_OPDATA_TRANSMISSION_IS_TOO_LONG |
SoE：操作数据传输时间过长 |
|
0xC0D27004 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_OPDATA_CANNOT_BE_CHANGED |
SoE：不能更改操作数据 |
|
0xC0D27005 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_OPDATA_IS_WRITE_PROTECTED_AT_THIS_TIME |
SoE：目前，OpData 受写入保护 |
|
0xC0D27006 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_OPDATA_IS_LOWER_THAN_MINIMUM_VALUE |
SoE：OpData 低于最小值 |
|
0xC0D27007 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_OPDATA_IS_HIGHER_THAN_MAXIMUM_VALUE |
SoE：OpData 高于最大值 |
|
0xC0D27008 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_OPDATA_IS_INVALID |
SoE：操作数据无效 |
|
0xC0D27009 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_OPDATA_IS_WRITE_PROTECTED_BY_PASSWORD |
SoE：操作数据受密码保护 |
|
0xC0D2700A |
ECM_ERROR_SOE_SSC_OPDATA_IS_WRITE_PROTECTED_DUE_CYCLICALLY_CONFIGURED |
SoE：由于是循环配置，OpData 受写保护 |
|
0xC0D2700B |
ECM_ERROR_SOE_SSC_OPDATA_INVALID_DIRECT_ADDRESSING |
SoE：直接寻址无效 |
|
0xC0D2700C |
ECM_ERROR_SOE_SSC_OPDATA_IS_WRITE_PROTECTED_DUE_OTHER_SETTINGS |
SoE：由于其他设置，OpData 受写保护。 |
|
0xC0D2700D |
ECM_ERROR_SOE_SSC_OPDATA_INVALID_FLOATING_POINT_NUMBER |
SoE：无效浮点数 |
|
0xC0D2700E |
ECM_ERROR_SOE_SSC_OPDATA_IS_WRITE_PROTECTED_AT_PARAMETERIZATION_LEVEL |
SoE：在参数化级别，OpData 受写保护 |
|
0xC0D2700F |
ECM_ERROR_SOE_SSC_OPDATA_IS_WRITE_PROTECTED_AT_OPERATION_LEVEL |
SoE：操作数据在操作层面受写保护 |
|
0xC0D27010 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_OPDATA_PROCEDURE_COMMAND_ALREADY_ACTIVE |
SoE：程序命令已激活 |
|
0xC0D27011 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_OPDATA_PROCEDURE_COMMAND_NOT_INTERRUPTIBLE |
SoE：程序命令不可中断 |
|
0xC0D27012 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_OPDATA_PROCEDURE_COMMAND_NOT_EXECUTABLE_AT_THIS_TIME |
SoE：程序命令暂时不可执行 |
|
0xC0D27013 |
ECM_ERROR_SOE_SSC_OPDATA_PROCEDURE_COMMAND_NOT_EXECUTABLE_INVALID_PARAM |
SoE：由于参数无效，程序命令不可执行 |
|
0xC0D4005C |
ECM_ERROR_ENI_NO_SLAVES_IN_ENI |
ENI 不包含任何从属设备 |
|
0xC0D50001 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_UNSPECIFIED_ERROR |
ALStatusCode:不明错误 |
|
0xC0D50002 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_NO_MEMORY |
ALStatusCode:无记忆 |
|
0xC0D50003 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_INVALID_DEVICE_SETUP |
ALStatusCode:设备设置无效 |
|
0xC0D50011 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_INVALID_REQUESTED_STATE_CHANGE |
ALStatusCode:无效的状态更改请求 |
|
0xC0D50012 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_UNKNOWN_REQUESTED_STATE |
ALStatusCode:未知请求状态 |
|
0xC0D50013 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_BOOTSTRAP_NOT_SUPPORTED |
ALStatusCode:不支持 Bootstrap |
|
0xC0D50014 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_NO_VALID_FIRMWARE |
ALStatusCode:固件无效 |
|
0xC0D50015 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_INVALID_BOOT_MAILBOX_CONFIGURATION |
ALStatusCode:BOOT 邮箱配置无效 |
|
0xC0D50016 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_INVALID_PREOP_MAILBOX_CONFIGURATION |
ALStatusCode:PREOP 邮箱配置无效 |
|
0xC0D50017 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_INVALID_SYNC_MANAGER_CONFIGURATION |
ALStatusCode:同步管理器配置无效 |
|
0xC0D50018 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_NO_VALID_INPUTS_AVAILABLE |
ALStatusCode:无有效输入 |
|
0xC0D50019 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_NO_VALID_OUTPUTS |
ALStatusCode:无有效输出 |
|
0xC0D5001A |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_SYNCHRONIZATION_ERROR |
ALStatusCode:同步错误 |
|
0xC0D5001B |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_SYNC_MANAGER_WATCHDOG |
ALStatusCode:同步管理器看门狗 |
|
0xC0D5001C |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_INVALID_SYNC_MANAGER_TYPES |
ALStatusCode:无效的同步管理器类型 |
|
0xC0D5001D |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_INVALID_OUTPUT_CONFIGURATION |
ALStatusCode:输出配置无效 |
|
0xC0D5001E |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_INVALID_INPUT_CONFIGURATION |
ALStatusCode:输入配置无效 |
|
0xC0D5001F |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_INVALID_WATCHDOG_CONFIGURATION |
ALStatusCode:看门狗配置无效 |
|
0xC0D50020 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_SLAVE_NEEDS_COLD_START |
ALStatusCode:从属设备需要冷启动 |
|
0xC0D50021 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_SLAVE_NEEDS_INIT |
ALStatusCode:从属设备需要 INIT |
|
0xC0D50022 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_SLAVE_NEEDS_PREOP |
ALStatusCode: 从站需要 PREOP |
|
0xC0D50023 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_SLAVE_NEEDS_SAFEOp |
ALStatusCode: slave needs SAFEOP |
|
0xC0D50024 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_INVALID_INPUT_MAPPING |
ALStatusCode:无效输入映射 |
|
0xC0D50025 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_INVALID_OUTPUT_MAPPING |
ALStatusCode:无效输出映射 |
|
0xC0D50026 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_INCONSISTENT_SETTINGS |
ALStatusCode:设置不一致 |
|
0xC0D50027 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_FREERUN_NOT_SUPPORTED |
ALStatusCode:不支持 FreeRun |
|
0xC0D50028 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_SYNCMODE_NOT_SUPPORTED |
ALStatusCode:不支持同步模式 |
|
0xC0D50029 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_FREERUN_NEEDS_3BUFFER_MODE |
ALStatusCode:FreeRun 需要 3Buffer 模式 |
|
0xC0D5002A |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_BACKGROUND_WATCHDOG |
ALStatusCode:背景监控 |
|
0xC0D5002B |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_NO_VALID_INPUTS_AND_OUTPUTS |
ALStatusCode:无有效输入和输出 |
|
0xC0D5002C |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_FATAL_SYNC_ERROR |
ALStatusCode:致命同步错误 |
|
0xC0D5002D |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_NO_SYNC_ERROR |
ALStatusCode:无同步错误 |
|
0xC0D50030 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_INVALID_DC_SYNC_CONFIGURATION |
ALStatusCode:直流同步配置无效 |
|
0xC0D50031 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_INVALID_DC_LATCH_CONFIGURATION |
ALStatusCode:直流锁存器配置无效 |
|
0xC0D50032 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_PLL_ERROR |
ALStatusCode:PLL 错误 |
|
0xC0D50033 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_DC_SYNC_IO_ERROR |
ALStatusCode:直流同步 IO 错误 |
|
0xC0D50034 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_DC_SYNC_TIMEOUT_ERROR |
ALStatusCode:直流同步超时错误 |
|
0xC0D50035 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_DC_INVALID_SYNC_CYCLE_TIME |
ALStatusCode:直流无效同步周期时间 |
|
0xC0D50036 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_DC_SYNC0_CYCLE_TIME |
ALStatusCode:直流同步 0 周期时间 |
|
0xC0D50037 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_DC_SYNC1_CYCLE_TIME |
ALStatusCode:直流同步1 周期时间 |
|
0xC0D50041 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_MBX_AOE |
ALStatusCode:MBX_AOE |
|
0xC0D50042 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_MBX_EOE |
ALStatusCode:MBX_EOE |
|
0xC0D50043 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_MBX_COE |
ALStatusCode:MBX_COE |
|
0xC0D50044 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_MBX_FOE |
ALStatusCode:MBX_FOE |
|
0xC0D50045 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_MBX_SOE |
ALStatusCode:MBX_SOE |
|
0xC0D5004F |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_MBX_VOE |
ALStatusCode:MBX_VOE |
|
0xC0D50050 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_EEPROM_NO_ACCESS |
ALStatusCode:EEPROM 无访问权限 |
|
0xC0D50051 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_EEPROM_ERROR |
ALStatusCode:EEPROM 错误 |
|
0xC0D50060 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_SLAVE_RESTARTED_LOCALLY |
ALStatusCode:从属设备在本地重新启动 |
|
0xC0D50061 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_DEVICE_IDENTIFICATION_VALUE_UPDATED |
ALStatusCode:设备标识值已更新 |
|
0xC0D500F0 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_APPLICATION_CONTROLLER_AVAILABLE |
ALStatusCode:提供应用控制器 |
|
0xC0D58000 |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_VENDOR_SPECIFIC_CODE_START |
开始特定于供应商的 ALStatusCode 映射 |
|
0xC0D5FFFF |
ECM_ERROR_ALSTATCODE_VENDOR_SPECIFIC_CODE_END |
特定于供应商的 ALStatusCode 映射结束 |
|
0xC0D60001 |
ECM_ERROR_IF_COE_SUPPORT_NOT_AVAILABLE |
未配置 CoE 支持 |
|
0xC0D60002 |
ECM_ERROR_IF_SOE_SUPPORT_NOT_AVAILABLE |
未配置 SoE 支持 |
|
0xC0D60003 |
ECM_ERROR_IF_FOE_SUPPORT_NOT_AVAILABLE |
未配置 FoE 支持 |
|
0xC0D60004 |
ECM_ERROR_IF_AOE_SUPPORT_NOT_AVAILABLE |
未配置 AoE 支持 |
|
0xC0D60005 |
ECM_ERROR_IF_INVALID_TRANSPORT_TYPE |
传输类型无效 |
|
0xC0D60006 |
ECM_ERROR_IF_SOE_INVALID_DRIVE_NO |
SoE：无效驱动器编号 |
|
0xC0D60007 |
ECM_ERROR_IF_SOE_INVALID_ELEMENT_FLAGS |
SoE：无效元素标志 |
|
0xC0D60008 |
ECM_ERROR_IF_INVALID_SOE_TRANSFER_ID |
SoE：传输 ID 无效 |
|
0xC0D60009 |
ECM_ERROR_IF_TRANSFER_ABORTED |
传输中止 |
|
0xC0D6000A |
ECM_ERROR_IF_OUT_OF_PACKETS |
数据包用完 |
|
0xC0D6000B |
ECM_ERROR_IF_OUT_OF_TRANSFER_CONTEXTS |
转出背景 |
|
0xC0D6000C |
ECM_ERROR_IF_INVALID_SUBINDEX_FOR_COMPLETE_ACCESs |
CoE：完整访问的子索引无效 |
|
0xC0D6000D |
ECM_ERROR_IF_INVALID_COE_TRANSFER_ID |
CoE：传输 ID 无效 |
|
0xC0D6000E |
ECM_ERROR_IF_INVALID_COE_SDOINFO_LISTTYPE |
CoE：无效的 SDOINFO ListType |
|
0xC0D6000F |
ECM_ERROR_IF_FILE_READ_ERROR |
文件读取错误 |
|
0xC0D60010 |
ECM_ERROR_IF_COULD_NOT_OPEN_FILE |
无法打开文件 |
|
0xC0D60011 |
ECM_ERROR_IF_INVALID_CONFIG_NXD |
检测到无效 config.nxd |
|
0xC0D60012 |
ECM_ERROR_IF_CONFIG_NXD_WITHOUT_SLAVES |
Config.nxd 不包含任何从属设备 |
|
0xC0D60013 |
ECM_ERROR_IF_INVALID_FILE_NAME |
文件名无效 |
|
0xC0D60014 |
ECM_ERROR_IF_INVALID_FOE_TRANSFER_ID |
无效的 FoE 传输 ID |
|
0xC0D60015 |
ECM_ERROR_IF_INVALID_GET_TOPOLOGY_TRANSFER_ID |
无效的 GetTopology 传输 ID |