• 导言
• 编程指南
• 轴数据类型 Axis_Ref
• 单轴状态图
• 可视化
• 错误代码
• 错误处理
• PLCopen 规范
• 限制
• 通用限制
• 功能块输入和输出的行为
• 长度单位
• 中止模式与缓冲模式
• PLCopen 例子