使用动态连接到 OPC UA 服务器

OPC UA 客户端数据源与 OPC UA 服务器之间的通信设置可通过 IEC 代码动态配置，也可在运行时更改。为此，‎DatasourceOpcUAServer‎ 库中提供了一个结构。

在使用这种 "动态连接 "时，例如在运行时，如果设备所在的网络与配置时不同，则可以再次更改服务器 URL。它还可用于配置 OPC UA 连接的详细设置。

Requirement

您在 CODESYS 项目中创建了一个 OPC UA 客户端数据源。更多信息，请参见建立数据源 OPC UA 客户端与 OPC UA 服务器的连接。

⮫ “数据源 OPC UA 客户端”

在数据源的“Communication” 选项卡上，现在选择“Read Connection Settings from IEC Variable” 选项。

在静态存储器中（例如，在 GVL 或项目中的程序中），创建一个类型为‎DatasourceOpcUaServer.UserConfigurationV1‎ 的变量。

示例：‎PLC_PRG‎程序中的‎config‎ 变量

PROGRAM PLC_PRG
VAR	
    config : DatasourceOpcUaServer.UserConfigurationV1 := (
	        SessionName := 'MyCustomSession',		
                EndpointUrl := 'opc.tcp://DevXY:4840',		
                SecurityPolicyUri := DatasourceOpcUaServer.CmpOpcUaStack_Interfaces.OpcUa_SecurityPolicy_None);	
    value : INT;
END_VAR

在“从 IEC 变量读取连接设置” 选项下方的输入框中，引用步骤 2 中创建的变量：

例如 ‎PLC_PRG.config‎

现在，您可以随时在‎UserConfigurationV1‎ 结构的字段中填入数值。例如，可以在启动控制器时、从配置文件或可视化对话框中进行操作。

在结构中填入设置值时，应遵循以下原则：
- ‎EndpointUrl‎ 设置总是必须定义的。
- 所有其他设置均可根据需要分配。例如，它们允许使用与普通编辑器不同的安全模式。编辑器中没有的某些设置也可以在 OPC UA 连接上配置。

配置好所有连接设置后，可将‎UserkonfigurationV1‎ 的‎xValid‎ 参数设置为‎TRUE‎。

示例：在‎PLC_PRG‎ 的实施部分：

config.SubscriptionPublishingInterval := config.SamplingInterval := TIME#2S;
config.xValid := TRUE;

然后，数据源开始在下一个周期建立连接。

在建立连接时更改设置不会产生任何影响，只有在下一次建立新连接时才会应用。

当‎xValid‎ 设置为‎FALSE‎ 时，数据源会自动断开与服务器的连接，然后可以再次更改设置。

在‎DatasourceOpcUAServer‎ 库的文档视图中，可以看到当前可用的结构设置参数概览及其在库管理器中的默认值。新版本的数据源可能会提供新的选项。