可以使用模拟轴代替实际驱动器。
轴模拟可用于以下使用情况:
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在无法使用真实驱动器的情况下,可以使用仿真来测试所有可用的运动功能,以验证应用程序。
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模拟可用于创建一个虚拟主轴,并将其他轴同步到该主轴上。
仿真由功能块 CMC_Axis_Simu 或输入 Enable_Virtual= TRUE 实现。
如果还模拟了限位开关(数据类型 CMC_Axis_IO),则可实现归位。CMC_Axis_Simu 无法做到这一点,但可以在 PLC 程序中实现。

驱动速度由 PT1-特性模拟。输入 T1 给出了 PT1 的时间常数,是周期时间的倍数。所有其他属性均根据 CMC_Axis_Control_Parameter 参数进行模拟。
输入 T1 设置的轴模拟功能块的时间行为值必须比参数功能块的轴参数 Control_Time 值至少小四倍。如果使用 Enable_Virtual= TRUE,则不会对模拟驱动速度施加延迟,也就无法测试位置控制环,但可以作为虚拟轴使用。