根据处理器模块类型，板载 I/O 支持以下通道功能：
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机载输入/输出类型 |
通道功能 |
PM5012-T-ETH |
PM5012-R-ETH |
频道名称（如有 |
|---|---|---|---|---|
|
数字输入通道总数为 |
数字输入 |
6 |
6 |
DI0 … DI5 |
|
快速输入 x，最大5 千赫 |
数字输入 |
6 |
6 |
DI0 … DI5 |
|
中断输入 |
4 |
4 |
DI0 … DI3 |
|
|
快速计数器 |
2 |
2 |
DI4 … DI5 |
|
|
数字输出通道总数为 |
数字输出 |
4 |
4 |
DO0 … DO3 |
|
快速输出 x，最大5 千赫 |
数字输出 |
4 |
4 |
DO0 … DO3 |
|
限位开关 |
4 |
- |
DO0 … DO3 |
|
|
PWM 输出 |
4 |
- |
DO0 … DO3 |
|
机载输入/输出类型 |
通道功能 |
PM5032-T-ETH PM5052-T-ETH PM5072-T-2ETH(W) PM5082-T-2ETH |
PM5032-R-ETH PM5052-R-ETH |
频道名称（如有 |
|---|---|---|---|---|
|
数字输入通道总数为 |
数字输入 |
12 |
12 |
DI0 … DI11 |
|
快速输入 x，最大5 千赫 |
数字输入 |
4 |
4 |
DI0 … DI3 |
|
中断输入 |
4 |
4 |
DI0 … DI3 |
|
|
触摸/重置 |
4, 连同专用编码器 |
4, 连同专用编码器 |
DI0 … DI3 |
|
|
快速输入 x，最大100 千赫 |
数字输入 |
4 |
4 |
DI4 … DI7 |
|
编码器输入 |
2，带 A/B 轨道 |
2，带 A/B 轨道 |
DI4 … DI7 |
|
|
快速计数器 |
4 |
4 |
DI4 … DI7 |
|
|
标准输入 |
数字输入 |
4 |
4 |
DI8 … DI11 |
|
数字输出通道总数为 |
数字输出 |
8 |
6 |
DO0 … DO7 DO0 … DO5 |
|
快速输出 x，最大5 千赫 |
数字输出 |
4 |
- |
DO0 … DO3 |
|
限位开关 |
4 |
- |
DO0 … DO3 |
|
|
PWM 输出 |
4 |
- |
DO0 … DO3 |
|
|
快速输出 x，最大100 ...200 kHz |
数字输出 |
4 |
- |
DO4 … DO7 |
|
限位开关 |
4 |
- |
DO4 … DO7 |
|
|
PWM 输出 |
4 |
- |
DO4 … DO7 |
|
|
PTO 输出 |
2，一对输出，CW/CCW 或脉冲/方向模式 或 4 个脉冲，标准输出为方向 |
- |
DO4 … DO7 |
|
|
数字输入/输出可配置通道总数为 |
数字输入/输出 |
2 |
2 |
DC12 … DC13 |
|
标准挖掘通道 |
数字输入/输出 |
2 |
2 |
DC12 … DC13 |
|
快速输出，最大100 ...200 kHz |
限位开关 |
- |
2 |
DC12 … DC13 |
|
PWM 输出 |
- |
2 |
DC12 … DC13 |
|
|
PTO 输出 |
- |
1，一对输出，CW/CCW 或脉冲/方向模式 |
DC12 … DC13 |
当调试AC500-eCo 应用程序并到达断点时，板载输出将设置为零。
基本 CPU：PM5012-x-ETH
所有 CPU 版本的输入通道配置均相同。输出通道的配置仅适用于带晶体管输出通道的 CPU 版本：
带继电器输出的版本，输入通道配置相同，输出通道无继电器配置：
可以配置以下参数：
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机载输入/输出类型 |
参数 |
频道名称 |
默认值 |
值 |
说明 |
|---|---|---|---|---|---|
|
数字输入 |
输入 X，输入延迟 |
通道 0...5 |
8 毫秒 |
无延迟 |
配置无延迟输入 |
|
1 毫秒 |
配置 1 ms 输入延迟 |
||||
|
8 毫秒 |
配置 8 毫秒输入延迟 |
||||
|
32 ms |
配置 32 毫秒输入延迟 |
||||
|
输入 X，通道配置 |
通道 0...3 |
输入/中断 |
输入/中断 |
将通道配置为普通数字输入或中断输入 |
|
|
以下通道的配置/功能通过程序中的功能块实现 |
第 4.5 频道 |
输入 |
输入 |
将通道配置为普通数字输入 |
|
|
编码器 0 轨道-A 或 B |
将一对通道配置为编码器输入轨道 A 或 B。配置该值后，两个通道都将保留用于该功能 |
||||
|
前进计数器 |
将通道配置为前向计数器 |
||||
|
输出通道配置仅适用于带晶体管输出的 CPU |
|||||
|
数字输出 |
输出 X，通道配置 |
通道 0...3 |
输出 |
输出 |
将通道配置为数字输出 |
|
限位开关 |
将通道配置为限位开关输出 |
||||
|
PWM |
将通道配置为 PWM 输出 |
||||
标准 CPU：PM5032-x-ETH、PM5052-x-ETH 专业 CPU：PM5072-T-2ETH, PM5082-T-2ETH
所有 CPU 版本的输入通道配置均相同。输出通道的配置仅适用于带晶体管输出通道的 CPU 版本，可配置的数字输入/输出通道同时适用于两种版本（晶体管或继电器输出），但可配置的功能不同：
对于带继电器输出的 CPU，数字可配置输入/输出通道具有特殊功能：
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机载输入/输出类型 |
参数 |
频道名称 |
默认值 |
值 |
说明 |
|---|---|---|---|---|---|
|
数字输入 |
输入 X，输入延迟 |
通道 0...11 |
8 毫秒 |
无延迟 |
配置无延迟输入 |
|
1 毫秒 |
配置 1 ms 输入延迟 |
||||
|
8 毫秒 |
配置 8 毫秒输入延迟 |
||||
|
32 ms |
配置 32 毫秒输入延迟 |
||||
|
最大快速输入5 千赫 |
输入 X，通道配置 |
通道 0...1 |
输入/中断 |
输入/中断 |
将通道配置为普通数字输入或中断输入 |
|
触摸/重置 0 |
将一对相邻通道与编码器 0 一起配置为触摸/复位输入端 |
||||
|
通道 2...3 |
输入/中断 |
输入/中断 |
将通道配置为普通数字输入或中断输入 |
||
|
触摸/重置 1 |
将一对相邻通道与编码器 1 一起配置为触摸/复位输入端 |
||||
|
最大快速输入100/200 kHz |
以下通道的功能是通过程序中的功能块实现的 |
第 4.5 频道 |
输入 |
输入 |
将通道配置为普通数字输入 |
|
最大频率 200 kHz |
配置该值后，两个通道都将保留用于该功能 |
编码器 0 轨道-A 或 B |
将一对相邻通道配置为编码器 0 输入轨道 A 或 B。 |
||
|
最大频率 100 kHz |
前进计数器 |
将通道配置为前向计数器 |
|||
|
最大快速输入100/200 kHz |
频道 6...7 |
输入 |
输入 |
将通道配置为普通数字输入 |
|
|
最大频率 200 kHz |
配置该值后，两个通道都将保留用于该功能 |
编码器 1 轨道-A 或 B |
将一对相邻通道配置为编码器 1 输入轨道 A 或 B。 |
||
|
触摸/重置 |
将一对相邻通道与编码器 0 一起配置为触摸/复位输入端 |
||||
|
最大频率 100 kHz |
前进计数器 |
将通道配置为前向计数器 |
|||
|
以下输出通道配置仅适用于带晶体管的 CPU |
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快速输出，最大5 千赫 |
输出 X，通道配置 |
通道 0...3 |
输出 |
输出 |
将通道配置为数字输出 |
|
以下通道的配置/功能通过程序中的功能块实现 |
限位开关 |
将通道配置为限位开关输出 |
|||
|
PWM |
将通道配置为 PWM 输出 |
||||
|
最大快速输出100/200 kHz |
输出 X，通道配置 |
第 4.7 频道 |
输出 |
输出 |
将通道配置为数字输出 |
|
以下通道的功能是通过程序中的功能块实现的 |
限位开关 |
将通道配置为限位开关输出 |
|||
|
最大频率 100 kHz |
PWM |
将通道配置为 PWM 输出 |
|||
|
最大频率 100/200 kHz |
取决于所使用的 OBIOMotionPTO 或 OBIOMotionPWM 功能块 |
PTO |
将一对相邻通道配置为 PTO 输出 或一个作为脉冲，一个作为方向的标准输出 |
||
|
数字可配置输入/输出 |
输出 X，通道配置 |
通道 DC12...DC13 |
输入/输出 |
输入/输出 |
将通道配置为数字输入/输出 |
|
下列输出通道配置仅适用于带继电器输出的 CPU |
|||||
|
数字可配置输入/输出 |
输出 X，通道配置 |
通道 DC12...DC13 |
输入/输出 |
输入/输出 |
将通道配置为数字输入/输出 |
|
以下通道的功能是通过程序中的功能块实现的 |
限位开关 |
将通道配置为限位开关输出 |
|||
|
最大频率 100 kHz |
PWM |
将通道配置为 PWM 输出 |
|||
|
最大频率 100/200 kHz |
取决于所使用的 OBIOMotionPTO 或 OBIOMotionPWM 功能块 |
PTO |
将一对通道配置为 PTO 输出 |
||