任务是处理用户程序(IEC 应用程序)的时间单位,它通过参数定义 CPU 执行用户程序的方式和速度。
在本项目中,您将只使用一个循环任务。

在设备树中,可以看到对象“任务配置” 和“任务” 。两者都是随项目自动创建的。
在本项目中,您将只使用一个循环任务。
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双击设备树中的“任务” 。
编辑器视图中会打开一个选项卡。
在本项目中,您将只使用一个循环任务。保留任务的默认设置。
- 优先权
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当定义了多个任务时,CPU 就是这样确定任务的优先级的。优先级 0 ...15 = 实时任务,优先级 16 = 非实时任务。
- 类型
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在 CPU 中,您可以根据进程的需求运行任务
- 间隔
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对于循环任务,您可以设置循环执行时间。通常使用 IEC 时间语法以毫秒为单位设置
- 看门狗
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记录完成任务所需的时间
- 电话
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您可以在一个任务中调用一个或多个程序 POU