Modbus TCP/IP 只是Modbus RTU 协议，带有运行于Ethernet 的 TCP 接口。Modbus 报文结构是应用协议，它定义了独立于数据传输介质的数据组织和解释规则。

客户端是一种主动从一个或多个设备轮询数据的设备。服务器设备是被动组件，它等待客户端轮询数据，以便实际发送数据。

⮫ “协议说明”