结构“DrvPdPrmDpv1DataType” 用于AC500 和使用PROFINET 通信的驱动器之间交换数据。“DrvPdPrmDpv1DataType” 结构必须声明为变量,并在“DrvPnRead” 或“DrvPnWrite” 功能块中使用 ADR 连接到数据输入。
可变 |
数据类型 |
默认值 |
说明 |
---|---|---|---|
awPrmGroup |
字词数组 [1...37 |
[37(0)] |
ABB 要读取或写入参数的驱动器组号 - Profidrive 参数索引。 |
awPrmIndex |
字词数组 [1...37 |
[37(0)] |
ABB 要读取或写入参数的驱动器索引号 - Profidrive 参数子索引。 |
abyPrmType |
ARRAY [1..37] OFDRV_PDRIVE_PRM_TYPE |
[37(DRV_EMPTY_PRM)] |
数组中的参数类型。在使用读取块时,它将作为输出(而在比较=TRUE 时,则在块的开始处作为输入)。在使用写入块时,它将作为输入。 |
adwPrmValue |
数组 [1..37] 的 DWORD |
[37(0)] |
数组中的参数值。在使用读取块时,它将作为输出(而在比较=TRUE 时,则在块的开始处作为输入)。在使用写入块时,它将作为输入。 |