输入/输出总线 - 数据传输

I/O 总线是 I/O 模块的 I/O 数据总线。通过该总线，I/O 和诊断数据在处理器模块和 I/O 模块之间传输。最多可添加 10 个 I/O 模块。

同步 I/O 总线是连接处理器模块或通信接口模块的 I/O 模块的 I/O 数据总线。通过该总线传输 I/O 和诊断数据。

通过快速数据传输，I/O 总线的反应时间非常短。

一个端子底座或一个AC500-eCo 处理器模块最多可添加 10 个 I/O 底板（每个单元一个 I/O 模块）。I/O 底板和AC500-eCo I/O 模块的左侧是总线输入端，右侧是总线输出端。因此，I/O 总线的长度随着I/O 模块数量的增加而增加⮫ 表格 123 “可连接到 I/O 总线的 I/O 设备最大数量” 。

1: 输入/输出总线连接

通过在 DIN 导轨上伸缩模块，可自动连接 I/O 总线。

I/O 总线提供以下信号

3.3 伏直流电压，用于为电子接口元件供电。
3 条数据线，用于同步串行数据交换。
多个控制信号。

注意

除使用热插拔底板外，I/O 总线的设计不允许在运行期间拔插模块。

如果在总线运行时将模块拔出或插入不具备 热插拔功能的底板，可能会产生以下后果。

重置管理平台或处理器模块。
系统锁定。
模块损坏。

警告

带电插拔

只有在满足所有热插拔条件的情况下，才允许在通电情况下拆卸或插入。

⮫ “通过热插拔更换 I/O 模块”

在热插拔条件不适用的情况下，这些设备不适合在通电情况下拆卸或插入。由于不可预见的后果，不允许在电源接通的情况下插拔设备。

在执行下列任何操作之前，确保已关闭所有电压源（电源和过程电压）：

连接或断开任何信号或接线端子。
拆卸、安装或更换模块。

在危险场所断开任何通电设备的电源可能会产生电弧，从而形成火源，导致火灾或爆炸。

在开始之前，确保电源已被切断，并已对该区域进行了彻底检查，以确保不存在易燃材料。

在运行期间，切不可打开设备。这同样适用于网络接口。

Profibus（主站和从站）和 CM589-PNIO 自Automation Builder 2.5.0 版起可用。

表格 123：可连接到 I/O 总线的 I/O 设备最大数量
设备	版本 Automation Builder	版本固件	输入/输出设备最大数量
CANopen 总线模块 CI581-CN 和 CI582-CN	截至 V2.1.0	全部	0
PROFINET 总线模块 CI501-PNIO 和 CI502-PNIO	截至 V2.1.0	一应俱全	10
EtherCAT 通信接口模块 CI511-ETHCAT 和 CI512-ETHCAT	截至 V2.1.0	截至 V2.0.x	10
Modbus 通信接口模块 CI521 和 CI522	独立于Automation Builder 版本	一应俱全	10

Profibus（主站和从站）和 CM589-PNIO 自Automation Builder 2.5.0 版起可用。

表格 124： I/O 总线的常规数据
参数	数值
电源电压、信号电平	3.3 V DC ± 10 %
最大供电电流	根据要求
数据接口类型	同步串行数据交换
总线数据传输速度	1.8 Mb/s
最短总线周期时间	500µs 该值适用于所有模块组合（1 至 10 个 I/O 模块）。
电流隔离	输入/输出总线与 CPU 和通信接口逻辑电路电隔离连接。I/O 总线的电隔离取决于 I/O 模块。详见各模块规格。
静电放电保护（ESD）	TB5xx、TB56xx：带保护二极管、端口上不允许有 ESD 放电。

表格 125：接线（总线连接）
参数	数值
公交连接	模块与模块之间通过一个 10 芯 HE 插头（左侧为公头，右侧为母头）进行左侧和右侧连接
机械连接	由终端单位建立
最大总线长度	1 m