要创建一个 SYNC 任务（在每次 SYNC 消息发出后触发），需要几个步骤：
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在 CM598 通信模块上将CANopen 同步模式设置为“同步总线和任务” 。
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启用“SYNC，在 CANopen 管理器上生成” 。
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将至少一个 PDO 设置为传输类型“循环同步” 。
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建设项目。
会自动创建一个新任务，名为“ABB SyncTask<slot>” ，您可以在其中添加任务触发后应执行的 POU。
切勿更改任务设置！
