Das Prioritätsschema für Kommunikationsmodule wurde für eine vorrangige und leistungsstarke Kommunikation auf Basis von Kommunikationsmodulen (CM) über Sync-Tasks entwickelt. Niedrigere Priorität für den Ethernet und den E/A-Bus.

Die höchste IEC-Task-Priorität 0 sollte für die Sync-Task des Kommunikationsmoduls mit der höchsten Priorität verwendet werden, z. B. CM579-ETHCAT, Priorität 1 für die Sync-Task mit der zweithöchsten Priorität usw.

Nur die Interrupts der Kommunikationsmodule (CM5xx) und die CAA-Event-Task werden mit höherer Priorität bearbeitet als die IEC-Tasks.

Die IEC-Scheduler-Beobachteraufgabe wurde auf die Priorität 66 verschoben, d.h. unter die IEC-Aufgabenpriorität 0 und auf die gleiche Ebene wie die IEC-Aufgabenpriorität 1.

Die Priorität des E/A-Busses wurde auf die Priorität 59 verschoben, d.h. innerhalb des IEC-Task-Prioritätsbereichs, aber unterhalb der Prioritäten der externen Event-Tasks.

Ethernet läuft mit Nicht-Echtzeit-Priorität.

Das Prioritätsschema-Kommunikationsmodul sollte in Anwendungen mit einem oder mehreren Kommunikationsmodulen CM5xx mit Sync-Modus verwendet werden. Ab Automation Builder 2.4.1 sind dies die Kommunikationsmodule CM579-ETHCAT EtherCAT master und CM598-CN CANopen master.

Der Sync-Task mit Priorität 0 wird nur durch Systeminterrupts unterbrochen. Da die IEC-Scheduler-Beobachteraufgabe unterhalb der IEC-Priorität 0 angesiedelt ist, ist auch der Watchdog für diese Aufgabe unwirksam. Dies sollte jedoch nicht mit einer Synchronisierungsaufgabe kollidieren.

Wenn mehr als ein CM5xx im Sync-Modus verwendet wird, muss die Prioritätsreihenfolge festgelegt werden. Die Sync-Task mit der höchsten Priorität CM5xx erhält die IEC-Priorität 0, die nächste Priorität 1 und so weiter.

In einer gemischten SPS-Konfiguration mit Kommunikationsmodulen mit und ohne Sync-Modus werden die Interrupts der Kommunikationsmodule ohne Sync-Modus nach der Priorität der niedrigsten Sync-Task behandelt. Derzeit unterstützte Kommunikationsmodule ohne Sync-Modus sind CM579-PNIO PROFINET IO-Controller und SM560-S Safety SPS.