Der Standardwert des Boot-Parameters ‎Communication Schema‎ ist die ausgewogene Priorität für die Kommunikation über Kommunikationsmodule (CMs) und die Onboard-Kommunikation Ethernet.

Die höchste IEC-Task-Priorität 0 sollte für hoch priorisierte Funktionen in der SPS mit kurzer Ausführungszeit verwendet werden.

Die Interrupts der Kommunikationsmodule (CM5xx), der E/A-Bus, die IEC-Scheduler-Beobachter-Task und die CAA-Event-Task werden mit höherer Priorität bearbeitet als alle IEC-Tasks der Anwender.

Ethernet läuft mit Nicht-Echtzeit-Priorität.

Die Standardeinstellung der Prioritäten ist für die meisten Anwendungen geeignet und entspricht den Einstellungen in den Firmware-Versionen 3.4.0 und früher.