• Digitale Eingänge von den Onboard-I/Os
• Schnelle Zähler in den onboard I/Os
• A/B-Encoder in den Onboard-I/Os
• Konfiguration der Interrupteingänge
• Erstellen einer Unterbrechungsaufgabe
• Konfiguration der digitalen Ausgänge
• Konfiguration der Ausgänge als Endschalter
• Bedienung des Endschalterausgangs mit Anwenderprogramm
• Konfiguration der PWM-Ausgänge (Pulsweitenmodulation)
• Bedienung des PWM-Ausgangs mit Anwenderprogramm
• Konfiguration der PTO-Ausgänge (schnelle HW-Ausgänge für Pulse Train Output)
• Bedienung des PTO-Hardwareausgangs mit Anwenderprogramm
• Konfiguration der SW PTO (PWM)-Ausgänge (HW-schnelle Ausgänge und Standardausgänge mit softwarebezogenem Funktionsblock)
• Bedienung der Software PTO-Ausgangskanäle mit Anwenderprogramm