• Allgemeines
• Verwendung der Onboard-I/Os als Encoder mit A- und B-Signalen
• Verwendung der Onboard-I/Os als Vorwärtszähler
• Nutzung der Onboard-I/Os als Interrupt-Eingang mit eigener Interrupt-Task
• Verwendung der integrierten E/As als Ausgangsendschalter
• Verwendung der integrierten E/As als Puls-Train-Ausgang (PTO)
• Verwendung der Onboard-E/As als Ausgangspulsweitenmodulation (PWM)