Wenn die Applikation auf der SPS läuft, gibt es im CODESYS Entwicklungssystem Funktionalitäten zum Überwachen und Ändern der Variablenwerte, sowie zum Aufzeichnen und Speichern ihres Verlaufs.

Auch gibt es Möglichkeiten, gewisse Informationen aus der SPS abzurufen, das SPS-Logbuch einzusehen, einen Coredump anzuzeigen, und das Zeitverhalten der Tasks zu beobachten.

Beachten Sie auch die Möglichkeit, den Zugriff auf die laufende Applikation über Online-Befehle aus dem Entwicklungssystem in kritischen Zuständen der Maschine einzuschränken. Dazu stehen über einen Baustein der Bibliothek ComponentManager bestimmte Systemvariablen zur Verfügung.