• Einleitung
• Leitlinien für die Programmierung
• Achsen-Datentyp Axis_Ref
• Das einachsige Zustandsdiagramm
• Visualisierungen
• Fehlercodes
• Fehlerbehandlung
• PLCopen Parameter
• Grenzwerte
• Allgemeine Einschränkungen
• Verhalten der Ein- und Ausgänge des Funktionsblocks
• Einheit der Länge
• Abbrechende versus gepufferte Modi
• PLCopen Beispiele