Die integrierten E/As unterstützen je nach Prozessormodultyp die folgenden Kanalfunktionen:
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Eingebauter E/A-Typ |
Funktion des Kanals |
PM5012-T-ETH |
PM5012-R-ETH |
Kanalname, wenn verfügbar |
|---|---|---|---|---|
|
Digitaler Eingangskanal insgesamt davon als |
Digitaleingang |
6 |
6 |
DI0 … DI5 |
|
Schneller Eingang x, max. 5 kHz |
Digitaleingang |
6 |
6 |
DI0 … DI5 |
|
Interrupteingang |
4 |
4 |
DI0 … DI3 |
|
|
Fast counter(schneller Zähler) |
2 |
2 |
DI4 … DI5 |
|
|
Digitaler Ausgangskanal insgesamt davon als |
Digitalausgang |
4 |
4 |
DO0 … DO3 |
|
Schneller Ausgang x, max. 5 kHz |
Digitalausgang |
4 |
4 |
DO0 … DO3 |
|
Endschalter |
4 |
- |
DO0 … DO3 |
|
|
PWM-Ausgang |
4 |
- |
DO0 … DO3 |
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Eingebauter E/A-Typ |
Funktion des Kanals |
PM5032-T-ETH PM5052-T-ETH PM5072-T-2ETH(W) PM5082-T-2ETH |
PM5032-R-ETH PM5052-R-ETH |
Kanalname, wenn verfügbar |
|---|---|---|---|---|
|
Digitaler Eingangskanal insgesamt davon als |
Digitaleingang |
12 |
12 |
DI0 … DI11 |
|
Schneller Eingang x, max. 5 kHz |
Digitaleingang |
4 |
4 |
DI0 … DI3 |
|
Interrupteingang |
4 |
4 |
DI0 … DI3 |
|
|
Berühren/Zurücksetzen |
4, zusammen mit einem speziellen Geber |
4, zusammen mit einem speziellen Geber |
DI0 … DI3 |
|
|
Schneller Eingang x, max. 100 kHz |
Digitaleingang |
4 |
4 |
DI4 … DI7 |
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Encoder-Eingang |
2, mit A/B-Spuren |
2, mit A/B-Spuren |
DI4 … DI7 |
|
|
Fast counter(schneller Zähler) |
4 |
4 |
DI4 … DI7 |
|
|
Standard-Eingabe |
Digitaleingang |
4 |
4 |
DI8 … DI11 |
|
Digitaler Ausgangskanal insgesamt davon als |
Digitalausgang |
8 |
6 |
DO0 … DO7 DO0 … DO5 |
|
Schneller Ausgang x, max. 5 kHz |
Digitalausgang |
4 |
- |
DO0 … DO3 |
|
Endschalter |
4 |
- |
DO0 … DO3 |
|
|
PWM-Ausgang |
4 |
- |
DO0 … DO3 |
|
|
Schneller Ausgang x, max. 100 ... 200 kHz |
Digitalausgang |
4 |
- |
DO4 … DO7 |
|
Endschalter |
4 |
- |
DO4 … DO7 |
|
|
PWM-Ausgang |
4 |
- |
DO4 … DO7 |
|
|
PTO-Ausgang |
2, Ausgangspaar, im Modus CW/CCW oder Impuls/Richtung oder 4 als Pulse mit Standardausgängen als Direction |
- |
DO4 … DO7 |
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Digitaler Ein-/Ausgang konfigurierbare Kanalsumme davon als |
Digitaler Eingang/Ausgang |
2 |
2 |
DC12 … DC13 |
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Standard-Digitalisierungskanal |
Digitaler Eingang/Ausgang |
2 |
2 |
DC12 … DC13 |
|
Schnelle Ausgabe, max. 100 ... 200 kHz |
Endschalter |
- |
2 |
DC12 … DC13 |
|
PWM-Ausgang |
- |
2 |
DC12 … DC13 |
|
|
PTO-Ausgang |
- |
1, Ausgangspaar, im Modus CW/CCW oder Impuls/Richtung |
DC12 … DC13 |
Beim Debuggen von AC500-eCo -Anwendungen und Erreichen eines Haltepunkts werden die Onboard-Ausgänge auf Null gesetzt.
Basis-CPU: PM5012-x-ETH
Für alle CPU-Versionen ist die Konfiguration der Eingangskanäle gleich. Die Konfiguration der Ausgangskanäle ist nur bei der CPU-Version mit Transistorausgangskanälen möglich:
Version mit Relaisausgängen, gleiche Konfiguration für die Eingangskanäle, keine Konfiguration für die Ausgangskanäle Relais:
Der folgende Parameter kann konfiguriert werden:
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Eingebauter E/A-Typ |
Parameter |
Name des Kanals |
Standardwert |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
|
Digitale Eingänge |
Eingang X, Eingangsverzögerung |
Kanal 0..5 |
8 ms |
Keine Verzögerung |
Konfiguriert den Eingang ohne Verzögerung |
|
1 ms |
Konfiguriert 1 ms Eingangsverzögerung |
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|
8 ms |
Konfiguriert 8 ms Eingangsverzögerung |
||||
|
32 ms |
Konfiguriert 32 ms Eingangsverzögerung |
||||
|
Eingang X, Kanalkonfiguration |
Kanal 0..3 |
Eingang/Unterbrechung |
Eingang/Unterbrechung |
Konfiguriert den Kanal als normalen digitalen oder Interrupt-Eingang |
|
|
Die Konfiguration/Funktion der folgenden Kanäle wird durch Funktionsblöcke im Programm realisiert |
Kanal 4..5 |
Eingang |
Eingang |
Konfiguriert den Kanal als normalen digitalen Eingang |
|
|
Geber 0 Spur-A oder B |
Konfiguriert das Kanalpaar als Encoder-Eingangsspur A oder B. Wenn dieser Wert konfiguriert ist, sind beide Kanäle für diese Funktion reserviert. |
||||
|
Forward counter |
Konfiguriert den Kanal als Vorwärtszähler |
||||
|
Die Konfiguration des Ausgangskanals ist nur bei CPUs mit Transistorausgängen möglich |
|||||
|
Digitale Ausgänge |
Ausgang X, Kanalkonfiguration |
Kanal 0..3 |
Ausgang |
Ausgang |
Konfiguriert den Kanal als digitalen Ausgang |
|
Endschalter |
Konfiguriert den Kanal als Endschalterausgang |
||||
|
PWM |
Konfiguriert den Kanal als PWM-Ausgang |
||||
Standard CPU: PM5032-x-ETH, PM5052-x-ETH Pro CPU: PM5072-T-2ETH, PM5082-T-2ETH
Für alle CPU-Versionen ist die Konfiguration der Eingangskanäle gleich. Die Konfiguration der Ausgangskanäle ist nur bei der CPU-Version mit Transistorausgangskanälen verfügbar, die digital konfigurierbaren Ein-/Ausgangskanäle sind bei beiden Versionen (Transistor- oder Relaisausgang) vorhanden, jedoch mit unterschiedlichen konfigurierbaren Funktionen:
Für die CPU mit Relaisausgängen haben die digital konfigurierbaren Eingangs-/Ausgangskanäle spezifische Funktionen:
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Eingebauter E/A-Typ |
Parameter |
Name des Kanals |
Standardwert |
Wert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|---|---|
|
Digitale Eingänge |
Eingang X, Eingangsverzögerung |
Kanal 0..11 |
8 ms |
Keine Verzögerung |
Konfiguriert den Eingang ohne Verzögerung |
|
1 ms |
Konfiguriert 1 ms Eingangsverzögerung |
||||
|
8 ms |
Konfiguriert 8 ms Eingangsverzögerung |
||||
|
32 ms |
Konfiguriert 32 ms Eingangsverzögerung |
||||
|
Schnelle Eingänge max. 5 kHz |
Eingang X, Kanalkonfiguration |
Kanal 0..1 |
Eingang/Unterbrechung |
Eingang/Unterbrechung |
Konfiguriert den Kanal als normalen digitalen oder Interrupt-Eingang |
|
Berühren/Zurücksetzen 0 |
Konfiguriert das benachbarte Kanalpaar als Touch/Reset-Eingänge zusammen mit Geber 0 |
||||
|
Kanal 2..3 |
Eingang/Unterbrechung |
Eingang/Unterbrechung |
Konfiguriert den Kanal als normalen digitalen oder Interrupt-Eingang |
||
|
Berühren/Zurücksetzen 1 |
Konfiguriert das benachbarte Kanalpaar als Touch/Reset-Eingänge zusammen mit Geber 1 |
||||
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Schnelle Eingänge max. 100/200 kHz |
Die Funktion der folgenden Kanäle wird durch Funktionsblöcke im Programm realisiert |
Kanal 4..5 |
Eingang |
Eingang |
Konfiguriert den Kanal als normalen digitalen Eingang |
|
Max. Frequenz 200 kHz |
Wenn dieser Wert konfiguriert ist, sind beide Kanäle für diese Funktion reserviert. |
Geber 0 Spur-A oder B |
Konfiguriert das Paar benachbarter Kanäle als Encoder 0-Eingangsspur A oder B. |
||
|
Max. Frequenz 100 kHz |
Forward counter |
Konfiguriert den Kanal als Vorwärtszähler |
|||
|
Schnelle Eingänge max. 100/200 kHz |
Kanal 6..7 |
Eingang |
Eingang |
Konfiguriert den Kanal als normalen digitalen Eingang |
|
|
Max. Frequenz 200 kHz |
Wenn dieser Wert konfiguriert ist, sind beide Kanäle für diese Funktion reserviert. |
Geber 1 Spur-A oder B |
Konfiguriert das Paar benachbarter Kanäle als Encoder 1 Eingangsspur A oder B. |
||
|
Berühren/Zurücksetzen |
Konfiguriert das benachbarte Kanalpaar als Touch/Reset-Eingänge zusammen mit Geber 0 |
||||
|
Max. Frequenz 100 kHz |
Forward counter |
Konfiguriert den Kanal als Vorwärtszähler |
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Die folgende Konfiguration des Ausgangskanals ist nur bei der CPU mit Transistor möglich |
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Schnelle Ausgänge, max. 5 kHz |
Ausgang X, Kanalkonfiguration |
Kanal 0..3 |
Ausgang |
Ausgang |
Konfiguriert den Kanal als digitalen Ausgang |
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Die Konfiguration / Funktion der folgenden Kanäle wird durch Funktionsblöcke im Programm realisiert |
Endschalter |
Konfiguriert den Kanal als Endschalterausgang |
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PWM |
Konfiguriert den Kanal als PWM-Ausgang |
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Schnelle Ausgänge max. 100/200 kHz |
Ausgang X, Kanalkonfiguration |
Kanal 4..7 |
Ausgang |
Ausgang |
Konfiguriert den Kanal als digitalen Ausgang |
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Die Funktion der folgenden Kanäle wird durch Funktionsblöcke im Programm realisiert |
Endschalter |
Konfiguriert den Kanal als Endschalterausgang |
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Max. Frequenz 100 kHz |
PWM |
Konfiguriert den Kanal als PWM-Ausgang |
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Max. Frequenz 100/200 kHz |
Je nach verwendetem OBIOMotionPTO oder OBIOMotionPWM Funktionsblock |
PTO |
Konfiguriert das Paar benachbarter Kanäle als PTO-Ausgang oder einer als Impuls und ein Standardausgang als Richtung |
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Digitale konfigurierbare Eingänge/Ausgänge |
Ausgang X, Kanalkonfiguration |
Channel DC12..DC13 |
Eingang/Ausgang |
Eingang/Ausgang |
Konfiguriert den Kanal als digitalen Eingang/Ausgang |
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Die folgende Konfiguration des Ausgabekanals ist nur bei der CPU mit Relaisausgängen möglich |
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Digitale konfigurierbare Eingänge/Ausgänge |
Ausgang X, Kanalkonfiguration |
Channel DC12..DC13 |
Eingang/Ausgang |
Eingang/Ausgang |
Konfiguriert den Kanal als digitalen Eingang/Ausgang |
|
Die Funktion der folgenden Kanäle wird durch Funktionsblöcke im Programm realisiert |
Endschalter |
Konfiguriert den Kanal als Endschalterausgang |
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Max. Frequenz 100 kHz |
PWM |
Konfiguriert den Kanal als PWM-Ausgang |
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Max. Frequenz 100/200 kHz |
Je nach verwendetem OBIOMotionPTO oder OBIOMotionPWM Funktionsblock |
PTO |
Konfiguriert das Kanalpaar als PTO-Ausgang |
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