Die Struktur „DrvPdPrmDpv1DataType“ wird benötigt, um die Daten zwischen AC500 und Antrieben über die Kommunikation PROFINET auszutauschen. „Die Struktur DrvPdPrmDpv1DataType“ muss in den Funktionsblöcken „DrvPnRead“ oder „DrvPnWrite“ zu einer Variablen deklariert und mit dem Dateneingang über ADR verbunden werden.
Variable |
Datentyp |
Defaultwert |
Beschreibung |
---|---|---|---|
awPrmGroup |
ANORDNUNG [1..37] VON WORT |
[37(0)] |
ABB Nummer der Antriebsgruppe, aus der der Parameter gelesen oder geschrieben werden soll - Profidrive Parameter Index. |
awPrmIndex |
ANORDNUNG [1..37] VON WORT |
[37(0)] |
ABB Antriebsindexnummer, von der aus der Parameter gelesen oder geschrieben werden soll - Profidrive Parameter Subindex. |
abyPrmType |
ARRAY [1..37] OFDRV_PDRIVE_PRM_TYPE |
[37(DRV_EMPTY_PRM)] |
Parameter Typ in Array. Bei Verwendung des Leseblocks fungiert er als Ausgang (und bei Compare=TRUE als Eingang am Anfang des Blocks). Bei Verwendung des Schreibblocks fungiert er als Eingang. |
adwPrmValue |
ARRAY [1..37] VON DWORD |
[37(0)] |
Parameter Wert in Array. Bei Verwendung des Leseblocks fungiert er als Ausgang (und bei Compare=TRUE als Eingang am Anfang des Blocks). Bei Verwendung des Schreibblocks fungiert er als Eingang. |