Um eine SYNC-Aufgabe zu erstellen, die nach jeder SYNC-Nachricht ausgelöst wird, sind mehrere Schritte erforderlich:
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Stellen Sie den Synchronisationsmodus CANopen auf „Sync Bus und Task“ am Kommunikationsmodul CM598 ein.
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Aktivieren Sie „SYNC mit“ im CANopen Manager.
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Setzen Sie mindestens ein PDO auf die Übertragungsart „zyklisch synchron“.
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Erstellen Sie das Projekt.
Es wird automatisch ein neuer Task erstellt, der „ABB SyncTask <slot>“ heißt. Dort können Sie POUs hinzufügen, die ausgeführt werden sollen, wenn der Task ausgelöst wird.
Ändern Sie die Aufgabeneinstellungen NICHT!
