In CODESYS ist ein CANopen Remote Device ein Slave-Gerät, das Sie im Gerätebaum eines Projekts unter einem CANopen Manager (Master) einfügen. Dabei wird zwischen modularen und nicht-modularen Slaves unterschieden:
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Modulare Slaves: Unterhalb eines modularen Slaves können Sie CANopen Module (Submodule) einhängen. Diese Module bieten eine Registerkarte „E/A-Abbild“ für das "Mapping" ihrer Ein- und Ausgänge. Modulare Slaves können auch selbst feste E/As haben. Dann bieten auch diese Geräte die Registerkarte „E/A-Abbild“. Modulare Geräte bieten die Option „PDO-Mapping automatisch konfigurieren“, die für Standardapplikationen empfohlen wird. Sie finden diese Option im Dialog „CANopen Remote Device“ in der Registerkarte „Allgemein“.
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Nicht-modulare Slaves: Unterhalb eines nicht-modularen Geräts können keine weiteren Module eingehängt werden. Das "Mapping" der Eingänge und Ausgänge dieser Geräte erfolgt im Dialog „E/A-Abbild“. Ein automatisches Mapping ist hier nicht möglich.